基于TMS320F2812+DSP的CAN总线通信系统设计.pdf

!" 基于TMS32OF2812 DSP 的CAN 总线通信系统设计 基于TMS32OF2812 DSP 的CAN 总线通信系统设计 Communicated System Design Based on TMS32OF2812 DSP With CANBus ! " # 陈佳桂 曾岳南 罗 彬 广东工业大学自动化学院 广东 广州 51OO9O 摘 要 " " 主要介绍了TMS32OF2812 DSP 控制器中 CAN 模块的新特性 并通过一个 CAN 总线通信系统设计 以及F2812 " " DSP 中CAN 模块通信的初始化配置 指出了在软件设计当中应特别引起注意的地方 实验证明 F2812 内嵌的CAN 模块能 使到硬件电路和软件设计更为简单$ 关键词% " " " DSP TMS32OF2812 CAN 总线 接口 Abstract This paper mainly introduces the new characteristic of the CAN model in the controller of TMS32OF2812 DSP,and gives the example of the CANBus Communicated System in detail.Finally the paper gives some points and experiences to during of debugging in detail.The system is simpler in the design of the hardware and software. Keywords:DSP,TMS32OF2812,CANBus,lnterface eCAN 模块是TMS32OF2812 DSP 片上的增强型 CAN 控 2 应用设计 内嵌 控制器有较大的提高 公司的 内嵌的 模块的方便 制器 其性能较之已有的 DSP CAN 针对 Tl TMS32OF2812 eCAN 数据传输更加灵活方便 数据量更大 可靠性更高 功能更加完 性和实用性 本文用TMS32OF2812 微控制器组成一个CAN 总 备 随着TMS32OF2812 的大量推广使用 基于 eCAN 的CAN 线网络 进行实时收发数据 CAN 驱动器使用 Tl 的 总线通信方式将得到广泛的应用 SN65HVD232 此应用实例可扩展性强 功能强大 若要增