数字系统设计教学资料-第10章 可编程序控制器原理与应用.pptVIP

第七章 可 编 程 控 制 器 原 理与 应 用; Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC);二、PLC的品牌产品;PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC：入出总点数?256 中型PLC：入出总点数256~2048 大型PLC：入出总点数>2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机 中档机 高档机;PLC的主要技术指标 入/出点数 扫描速度 内存容量 指令条数 内部元件 功能模块 编程语言;四、主要特点;学习要求： 了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路 熟悉PLC的指令系统 掌握PLC的编程方法和开发步骤 ;7.1.1 PLC的基本结构; 2. 存储器; 3. 输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。; 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。; 整体???的电路都集成在 一个模块内，构成一个整体。 模块式采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、I/O模块及特殊功能模块，构成一个I/O点数很多的大规模综合控制系统。;7.1.3 PLC的基本工作原理; 产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏检，对PLC扫描周期有何要求？; 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制。;4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转换功能，能完成对模拟量的检测与控制。; 7. 数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。;7.2.2 PLC的特点;7.3 PLC的编程元件;7.3 PLC的编程元件 可编程控制器的软件和用户环境; 2. 用户程序;2、 PLC的内部等效电路;输入部分：等效输入继电器。 逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。 输出部分：等效输出继电器。; 三菱F系列PLC的基本情况 日本三菱的早期产品，小型机，整体式结构，包括：基本单元，扩展单元、特殊单元三种。;FX2N--48MR主要技术指标;1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制, 共128点，扩展可达184点 输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。;图7.4 直流开关量的输入继电器电路;2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 共128点，扩展可达184点 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。;;(图);2. 开关量输出接口;3. 定时器（T） 编号从T0开始，共256个； 十进制编码 定时器按定时时钟 的不同进行分组 延时时间由设定的K值大小确定 定时器做计时功能;4. 计数器(C) 编号从C0~C255，共256点； 十进制编码 分加计数、减计数和双向计数器 分掉电保护和通用型两种 计数值由设定的K值大小确定 可对外部事件或内部脉冲进行计数。; 辅助继电器(M) 辅助继电器是存储器中的一个部分，此部分按位编址，由程序指令控制，专供内部使用。 PLC一般有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器三种。 特殊辅助继电器主要可分为两大类： 1）系统软件写操作，用户程序读操作类。 2）用户程序写操作，系统软件读操作类。 编号从 M0开始 十进制编码 通用型（M0~M499）、掉电保护型（M500~M1023）、特殊用途（M8000~M8255) 辅助继电器仅供内部使用;5. 辅助继电器——特殊辅助继电器(M) M8000：运行监视 当PLC处于运行（run）状态时，M8000自动为“1”；反之， M8000 为“0” M8