《台达通讯 转换模块RS232RS485转CANOPEN用户使用操作手册》.pdf

IFD9503 CANopen 从站通讯转换模块 RS232/RS485 <--> CANopen 操作手册 DVP-0224710-02 工控编程吧 工控编程吧 CANopen 从站通讯转换模块 IFD9503 注意事项 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/ 冲击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊之工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作 或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。 目录 1 IFD9503 概述 2 1.1 IFD9503 简介2 1.2 产品特性2 2 IFD9503 单元部件 4 2.1 产品外观及各部介绍4 2.2 CANopen 通讯连接器5 2.3 地址设定开关5 2.4 功能设定开关(DIP) 5 2.5 IFD9503 通讯串口7 3 IFD9503 功能介绍 8 3.1 IFD9503 的共同性功能8 3.2 IFD9503 连接设备为台達VFD 系列變頻器12 3.3 IFD9503 连接设备为台达温控器(DTA/DTB) 16 3.4 IFD9503 连接设备为台达伺服驱动器(ASD-A) 19 3.5 IFD9503 连接设备为台达DVP 系列可编程控制器23 3.6 IFD9503 连接设备为台达DOP-A 人机界面27 3.7 IFD9503 的自定义设备(Custom Device)功能32 4 LED 灯指示说明及故障排除 36 4.1 RUN LED 灯显示说明36 4.2 ERROR LED 灯显示说明 36 4.3 SCAN LED 灯显示说明 36 5 对象字典37 6 IFD9503 与下级设备的连线说明 54 工控编程吧 DVP-PLC 操作手册 1 CANopen 从站通讯转换模块 IFD9503 1 IFD9503 概述 1. 感谢您使用台达 IFD9503 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，仔 细阅读该使用手册。请将该手册放置于易拿处以便及时查阅。 2. 本手册仅作为 IFD9503 操作指南和入门参考，CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。如果读 者想要了解更多关于 CANopen 协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。 3. IFD9503 定义为 CANopen 从站通讯模块，可用于 CANopen 组态网络和台达可编程控制器、台 达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机界面的连接；此外 IFD9503 还提供自定义功 能，该功能用于连接 CANopen 组态网络和符合 Modbus 协议的自定义设备。 1.1 IFD9503 简介 1. RUN 指示灯和 ERR