FANUC机器人弧焊系统培训资料.ppt

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Max. Inductance 大电感 vs. Min. Inductance 小电感 (Min. Pinch) (Max. Pinch) Heavier Sections较厚的母材 Deeper Penetration较深的熔深 More Fluid Pool熔池流动性大 Flatter Weld Bead 焊道较平 Reduce Spatter 飞溅少 Stainless Steels 不锈钢焊接 Use Only for Arc Stability On Open Gaps 在焊道有间隙时保持电弧稳定 Convex Weld Bead 焊道微凸 Increased Spatter飞溅较多 Colder Arc 电弧较冷 Improved Pool Control熔池易控制 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Inductance (Pinch) 回路电感 Gas Flow 气体流量 * 气体流量过低时保护气罩挺度不够会有空气倾入,影响保护效果如果严重的话会产生气孔 * 当气体流量过大时,会有紊流产生,破环保护作用,更易产生气孔,增加氧化性,加大焊接飞溅,焊缝表面无光泽。 气体流量的适当值为15~18L/min左右。 7L/min以下,或25L/min以上的话,会导致气孔及凹坑。另外直接受到电扇的风的话,气体会被刮跑,请注意一下。 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Stickout 干伸长度 干伸长度也称为焊丝伸出长度,也是焊接时焊丝参与导电的一段,这一段也即将熔入到电弧当中,是被焊丝本身的电阻热先预热的,这样使焊丝熔化速度加快。 干伸长度长, 焊丝电阻热剧增,过热而熔化过快并熔断,会导致电弧不稳定和严重飞溅;电流就比设定值低起来,结果熔透能力下降,焊接瞄准位置也不稳定,易产生焊缝成型不良,另外还会使气体保护作用减弱产生气孔 长度过短,电流就比设定值高起来,喷嘴高度过低,飞溅容易附在喷嘴上,使气体保护作用减弱。 比较适合的干伸长度为10-15mm 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Contact Tip Position 导电嘴位置 焊丝 喷嘴 导电嘴 喷嘴位置 干伸长 焊接方向 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Stickout 干伸长 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Travel Angle 焊枪运行角 前方向 10~25° 前方向 10~25° 前倾角焊接(推) 后倾角焊接(拖) 特点是熔深浅、焊道宽 特点是熔深深、焊道窄 板厚度同一的话,基本上为10-25°,把焊枪立得太直或太倒的话,就不发生熔深。 GMAW Parameters 熔化极气体保护电弧焊工艺参数 GMAW Equipments 熔化极气体保护电弧焊设备 Constant Voltage (CV) Power Source 恒压电源 Constant Speed Wire Feeder 等速送丝机 Control System 控制系统 Gun and Cables 枪及电缆 Shielding Gas Kit and Gas Cylinder 气体组件及气瓶 机器人焊接模式 普通的气保焊接模式 CV (恒压模式) pulse( 脉冲焊接模式) 波形控制技术下的焊接模式 Power Mode --提高电弧在低规范时的稳定性 Pulse-on-Pulse --在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果 STT --有效控制热输入,飞溅和烟尘 Rapid Arc --提高焊接速度,减少飞溅 Power ModeTM优势 电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最佳条件下短路过渡。 略微下降的输出特性,优化焊接电弧 极佳的起弧特性 预设电弧能量 电源对熔滴过渡反应更快。 Power Mode在小规范时,其输出特性类似CC,在大规范时,类似CV. 使用能量(I x U=W)来控制弧长 Power Mode Advantages优势 Low Heat Input低热输入 All Position Welding 全位置焊接 Low Cost低成本 Handles Poor Fit Up 对坡口装配要求低 Limitations局限性 Spatter 飞溅 Potential Lack of Fusion 易未熔合 Limited to Thin Material 焊接较薄的母材 Short Arc Transfer 短路过渡 影响短路过渡稳定的主要因素 : a)电弧电压 b)焊丝直径 c)送丝速度 0 20 30 10 50 100 150

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