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中精度雷达测量数据事后处理技术 太原卫星发射中心试验技术部 杨闯 摘要： 本文系统阐述了中精度雷达测量数据事后处理技术的特点、概况，详细介 绍了中精度雷达测量数据事后处理的过程、方法的改进和测量数据的误差分析等，并提出I 了申精度雷达测量数据事后处理技术发展方向． 关键词： 中精度雷达：数据处理；误差分析 1 引 言 中精度雷达是指154-1ID单脉冲雷达、LM一316雷达等这些测量精度较低的测量雷达。 与连续波、光学等高精度测量设备相比，这些测量设备的测量精度通常要低数倍。 1．1 中精度雷达测量数据事后处理的目的 1．1．1了解设备工作状况 通过对测量数据的事后处理和结果分析，摸清测量设备的实际测量精度和工作状冽， 为新设备进场安装后的调试、移交以及使用提供必要的数据处理结果：为老设备的任务准 备、故障分析等提供有关信息。 1．1．2探讨行之有效的数据处理方法 中精度雷达的测量数据主要用于目标飞行阶段的实时计算、实时显示以及实时引导 高精度测量设备跟踪。对中精度雷达测量数据深入细致的处理和分析，可以进一步弄清其 测量数据的规律、特点以及相应的行之有效的处理方法。 j 1，1．3 辅助完成高精度测量任务 中精度雷达虽然精度较低，但容易跟踪目标，也不容易丢失，常用来辅助完成高精 度测量任务。如，某型号任务中由于弹道特殊和火焰干扰，在有些段落，高精度测量设备 跟踪数据无法使用。无法求解完整的弹道。此时，该段落采用154一ⅡD单脉冲雷达测量 数据与157的两个测速元求解弹道。从制导误差分离情况看，该段与使用高精度测量设备 其它弧段测量数据的处理结果大体相当。 1．2中精度雷达测量数据事后处理的特点 与高精度测量相比，中精度雷达测量数据事后处理具有如下一些特点。 1．2．1处理结果可信 外测设备精度鉴定评估准则有三条：标准设各的数据精度是被鉴设备精度的3倍以 上；不少于lOOs的数据：数据采样不低于Io次，s。为此，可以充分利用连续波、光学等 高精度测量数据，与中精度雷达的测量数据进行比对分析。只要认真做好中精度雷达测量 数据每步处理，所获的处理结果正确性是有保证的。 1．2．2处理方法多样化 中精度雷达测量的数据质量一般都比较差。在实际处理中，靠单一的方法很难奏效， 要通过不断增加或改进处理方法以弥补设备精度等方面的不足． 2测量数据事后处理方法 2246 长期来，中精度雷达测量数据的事后处理方法得到不断完善和定型(国军标aB —94《脉冲测量雷达事后数据处理方法》)。这里对一些方法的具体应用和改进谈几点看 法。 2．1关于合理性检验 测量数据的合理性检择是把数据中的错误数据找出来，代之以较为合理的数据。实 践表明，使用传统的四点或五点外推法对单脉冲雷达的测量数据进行合理性检验，常常达 不到预期效果，检择后的数据的离散程度有时比检择前的还要大。 1 由于外推检择法有三项约束条件：不合理数据出现的概率相当小，如—∑；不合理 100 数据的出现具有不相关性：测量数据的误差分布满足正态分布N(0，口)，数据的取舍 通常采用3a准则。而单脉冲雷达测量数据存在幅值较大、时段较长的高频抖动，相关性 较强，难以满足这些约束条件。为了寻找其合适的检择方法，我们使用内插型、拟合残差 加权迭代、ABG等检择方法，对某次任务的测量数据进行了试算，比较野值的剔除情况。 并用检择后的随机误差变化，作为衡量检择效果的一种手段，结果见表l。 表1 不同检择方法检择结果对照表 方法 西 野值比％ 吼 野值比％ 毋 野值比％ 原始数据 2．84 23．38 1575 五点外推 2．89