自动控制原理第五版(胡寿松)课后答案.pptVIP

部分习题答案 （2-5题~2-10题） （2-11题~2-15题） （2-17题~2-21题） （2-22题） （3-1题~3-9题） （3-11题~3-20题） （4-4题~4-5题） （4-6题~4-10题） （4-11题~4-12题） （4-13题~4-14题） （4-15题~4-19题） （4-20题~4-21题） （5-2题~5-8题） （5-9题~5-13题） （5-14题~5-23题） （6-1题~6~7题） (6-8题~6-15题) (6-16题~6-17题) （7-3题~7-10题） （7-11题~7-21题） （8-12题~8-19题） * 2-2(a) 即： (b) (c) 2-3(a) (b) 2-4(a) (b) （2-2题~2-4题） （仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！） 2-5(1) 运动模态： (2) (3) (1+t)e-t 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 零初态响应 零输入响应 总输出 运动模态： 运动模态： 2-11 2-12(a) (b) (b) 2-13 2-14 2-15 3 2 k3 3 2-17(a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-18(a) (b) 2-19与2-17同 2-20与2-18同 2-21(a) (b) 2-22(a) (b) 9个单独回路： 6对两两互不接触回路： L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2 三个互不接触回路1组： L1L2L3 4条前向通路及其余子式： P1=G1G2G3G4G5G6 ,Δ1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , Δ2=1 ; P3=-G7H1G8G6 ,Δ3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , Δ4=1+G4H2 ; (c) (d) (e) (f) 3-1 3-2 (1) 3-2 (2) 3-3 (1) (2) (3) 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 (a) 系统临界稳定 (b) (c) (b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用。 3-9 (1) (2) 3-11 劳斯表变号两次，有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。 3-12 (1) 有一对纯虚根： 系统不稳定。 (2) 系统不稳定。 (3) 有一对纯虚根： 系统不稳定。 3-13 3-14 3-15 (1) (2) (3) 3-16 (1) (3) (2) 3-18 (1) (2) (3) 3-20 k1 R u B C E(s)=R(s)-C(s) 由题意得： -0.88 -0.293 -1.707 -0.9 -4.236 4-6 (1) (2) -0.404 -2 -2 -3.29 -21.13 s1= -9.98 s2,3= -2.46 -4 系统始终不稳定！ 时稳定 -0.434 j1.69 -8.47 -0.732 2.732 整条实轴为根轨迹 0<k*<12时系统稳定 系统始终不稳定 主导极点离虚轴太近！ 主导极点离虚轴太近！ 0<k<1系统不稳定，c(t)振荡发散 K=1系统临界稳定，c(t)等幅振荡 k>1系统稳定，c(t)振荡收敛， 5-2 5-3 或： 5-4 5-5 0 j 0 j 5-6 0 j 0 j 0 j 0 j 5-7 5-8 j -10 0 5-9 5-11 (1) 5-11 (2) 5-11 (3) 5-11 (4) 5-13 5-5 ：τ>T时系统稳定， 5-6 ：ν=1时系统稳定， 其余不稳定。 T>τ时系统不稳定。 5-14 (1) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (2) z=0 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定 (4) z=0 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 (7) z=0 稳定 (8) z=0 稳定 (9) Z=1 不稳定 (10) z=2 不稳定 5-15 z=0-2(-1)=2 不稳定 5-16 (1) k<1.5 (2) T<1/9 (3) k-1<1/T 5-17 z=0-0=0 稳定 5-18 （左图）原系统稳定，改变k值。使ωc <ω1 或ωc >ω2 时系统稳定, （右图）原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值，使ωc <ω1 时系统稳定 5-19 K>0时应有 0<k<2.64 ; k<0时应有 -1<k<0 5-20 5-21 5-22 5-23 其中 其中 5-24 6-1 (1) (2) 6-2 (1) (2) (3) 6-3