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浙江理工大学学报, 第25 卷, 第5 期, 2008 年9 月
Journal of Zhejiang SciTech U niversity
Vol. 25, N o. 5, Se t. 2008
:(2008)
,
( 浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州310018)
: 以电阻炉为控制对象, 采用机理 析法对电阻炉加温时的温度对象进行了 析, 得到电阻炉的数学模
型针对电阻炉实际生产过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性非线性模型结构不确定等特点, 结合模糊
控制技术和常规PID 控制方法, 组成模糊自整定PID 控制器运用 MATLAB 软件的 Simulink 建立电阻炉温度控
制系统的仿真模型, 并 别用常规 PID 控制常规模糊控制和模糊自整定PID 控制对电阻炉温控系统进行仿真实
验仿真结果表明, 采用模糊自整定PID 控制方案, 系统的适应能力更强, 控制精度更高, 动态性能更好, 具有 一定
的推广价值
: 电阻炉; 温度控制; 模糊自整定PID; 仿真
: T P274 : A
0
,
, PID ,
[ 1]
, ,
[ 23]
PID , , ,
[ 4]
, ,
, PID , PID , ,
, e ec , PID K P K I K D
, , , PID ,
1
, , ,
, Qt
Q 1 Q2 , :
Qt = Q1 + Q2 ( 1)
Q1Q2 :
dT K
Q1 = C ( 2)
dt
TK - T 0
Q2 = ( 3)
R
: C ; TK ; t ; T0 ; R (
)
: 2008- 03- 13
: ( 1982- ), , , ,
第5 期 : 607
TK T 0 , T 0 , :
dT K TK
Qt = C + ( 4)
dt R
:
1 1
Qt ( s) = C S TK (s) + T K ( s) = C S + T K (s) ( 5)
R R
: TK ( s) = 1
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