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文档内容是导航定位原理卫星位置计算—利用星历计算信号发射时刻卫星的位置以及BDS卫星在轨位置计算等内容其中包含了导航定位原理的概述，卫星位置计算—利用星历计算的过程，以及BDS卫星在轨位置计算的内容
导航定位原理
卫星位置计算—利用星历计算
信号发射时刻卫星的位置
主讲教师：李慧
C
01卫星运动
O
N
T目
E
N02
T卫星轨道
S录
03BDS卫星在轨位置计算
卫星位置计算—利用星历计算信号发射时刻卫星的位置
➢卫星运动
卫星位置计算—利用星历计算信号发射时刻卫星的位置
➢卫星轨道
卫星轨道六要素
轨道偏心率Z
a2−b2卫星近地点
e
a轨道长半轴a
M
f
赤道平面真近点角Mf
ω
Ω
Ω
b
XiY
升交点近地点张角
升交点赤经Ω轨道倾角i
卫星位置计算—利用星历计算信号发射时刻卫星的位置
➢BDS卫星在轨位置计算
计算流程Z计算卫星运行的
平均角速度n
开普勒参数表示
卫星的卫星位置
赤道
M
f近地点轨道摄动修正
ΩiY
卫星在轨道平面
春分点升交点坐标系下的位置
轨道
X
地心地固坐标系
开普勒六参数下的位置
卫星位置计算—利用星历计算信号发射时刻卫星的位置
➢BDS卫星在轨位置计算
1.计算归化时间
电文中给出的BDS卫星轨道参数是对应于星历参考时刻toe的。因
此，于某时刻t观测卫星，需将观测时间t归化为t：t＝t－t
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