第九章----变幅机构.ppt

第九章变幅机构§1变幅机构的组成和主要型式从起重机旋转轴线到吊钩中心的水平距离，称为起重机的幅度。为了扩大起重机的作业范围，就要用变幅机构来改变起重机的幅度。当变幅机构和旋转机构协同工作时，起重机的作业范围是一个环形空间。变幅机构按结构型式分为运行小车式和臂架式两种1、运行小车式：图示，其工作臂架置于水平位置，运§1变幅机构的组成和主要型式§1变幅机构的组成和主要型式§1变幅机构的组成和主要型式5、平稳运行必须克服的静阻力为：6、电动机和减速器的选择电机的静功率：根据静功率初选电机，然后选减速器。并视情况选制动器，一般这种变幅机构的运行阻力大于惯性力，故通常不安装制动器。电机发热和起动时间计算参见第六、七章。§2变幅机构的计算7、打滑验算牵引绳的驱动靠卷筒与绳间的摩擦力，故应按照欧拉公式验算绳在卷筒上是否满足不滑动的要求，即为保证小车的平稳运行，牵引绳应保持恒定的张力，故应将滑轮2做成张紧轮。§2变幅机构的计算二、动臂式变幅机构动臂式变幅机构的型式很多，现仅讲述滑轮组形式动臂变幅机构的计算要点（图9-4）。变幅机构与起升机构的主要差别在于变幅期间，因动臂倾角改变，阻力也随之改变，使变幅卷筒上钢丝绳的张力不断变化，从而电动机的负载力矩也不断变化；同时变幅速度也是变化的。由于这些原因，机构的计算较为复杂。计算时必须明确参数是已知的还是未知的。§2变幅机构的计算§2变幅机构的计算§2变幅机构的计算**内容：变幅机构的组成和主要形式；变幅机构的计算；行小车沿着臂架方向移动以改变幅度。运行小车有自行式和绳索牵引式两种，为减少臂架中由于运行小车自重产生的弯矩，从而减轻机械自重，常采用绳索牵引式小车。运行小车式变幅的优点是，变幅时重物作水平移动，能耗小；变幅速度较快；安装重物时容易对准；幅度有效利用率较大。缺点是结构自重较大，臂架承受较大弯矩。2、臂架式（伸缩臂架式及摆动臂架式）：图9-2a示，是依靠臂架绕水平铰轴o转动，使臂架摆动角度来改变幅度的。图9-2b表示多节可伸缩式臂架，当臂架伸缩时，就改变臂架长度，从而改变起重机的幅度。伸缩式臂架机构的主要目的不是用来变幅，而是用于流动式起重机（轮胎起重机）。在移动时，收缩臂架获得较小外形；作业时，伸出臂架获得较大起升高度，它一般不单独作为变幅机构使用。变幅机构的优点：起升高度较大，拆装运输方便；但幅度利用率较低，变幅速度不均匀，易引起物品摆动。小车式变幅和臂架式变幅各有特点，均得到广泛应用。一般在汽车式、轮胎式等流动式起重机采用臂架式变幅。塔式起重机常采用小车式变幅机构。一、小车式变幅机构计算与运行机构相似，计算如下：1、摩擦阻力2、坡度阻力3、风阻力§2变幅机构的计算4、其它阻力1）起升绳索绕过滑轮所引起的阻力：2）牵引绳索悬垂引起的阻力：§2变幅机构的计算§2变幅机构的计算§2变幅机构的计算1、若不计物品等速旋转时的离心力及坡阻力，并忽略铰轴中的摩擦阻力，在动臂平稳仰起时，滑轮组的拉力T：当：则：2、动滑轮的移动速度和绕入卷筒的速度：3、驱动功率的确定一般按等效功率选择电机。这种变幅机构通常采用简化计算法。此时，变幅机构功率：据N初选电动机。按等效功率计算见书。3、制动器的选择变幅机构常采用闭式制动器，其制动力矩：对于平衡的变幅机构，在工作和非工作状态下分别取为1.25和1.15；对于重要的非平衡变幅机构应装有两个支持制动器，其制动安全系数的选取原则与起升机构相同。制动安全系数*