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工业机器人系统操作习题库+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）

A、机械精度高于控制精度

B、绝对定位精度高于重复定位精度

C、控制精度高于分辨率精度

D、重复定位精度高于绝对定位精度

正确答案：D

2、三相对称负载作Y连接时，线电压是相电压的（）。

A、A1倍

B、B√2倍

C、C√3倍

D、D3倍

正确答案：C

3、RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

4、在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：A

5、基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。

A、ORobT

B、CRobT

C、RelTool

D、Offs

正确答案：D

6、在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。

A、A第一级

B、B第二级

C、C第三级

D、D末级

正确答案：A

7、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A

8、谐波传动的缺点是（）。

A、传动侧隙小

B、惯量低

C、扭转刚度低

D、精度高

正确答案：C

9、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。

A、电阻值

B、结构参数

C、体积大小

D、材料物理特性

正确答案：B

10、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、3个

B、5个

C、4个

D、6个

正确答案：D

11、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是()。

A、绝对定位精度

B、轨迹精度和重复性

C、关节最大速度

D、重复定位精度

正确答案：C

12、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）

A、防止其他人员进入

B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员

C、便于领导检查

D、工作签到

正确答案：B

13、在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A、源目标

B、源对象

C、源信号

D、目标信号

正确答案：A

14、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。

A、5-7

B、2-7

C、2、4、5、7

D、2,4,5,7

正确答案：D

15、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。

A、设定位置

B、修改机械装置

C、机械装置手动关节

D、回到机械原点

正确答案：D

16、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。

A、LDI

B、LD

C、OR

D、ORI

正确答案：B

17、当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、计算机与人工智能

B、计算机与数控机床

C、遥操作机与数控机床

D、遥操作机与计算机

正确答案：C

18、当代机器人主要源于以下两个分支（）.

A、遥操作机与计算机

B、遥操作机与数控机床

C、计算机与人工智能

D、计算机与数控机床

正确答案：B

19、机器人的定义中，突出强调的是（）

A、感知能力很强

B、模仿人的功能

C、具有人的形象

D、像人一样思维

正确答案：D

20、计算机显示器的颜色模型为（）。

A、CMYK

B、HIS

C、RGB

D、YIQ

正确答案：C

21、某感性负载单相半波可控整流电路，原先运行正常，突然出现输出电压降低，故障出现的原因是（）。

A、A可控硅损坏

B、B续流二极管损坏

C、C没有触发信号

D、D负载断路

正确答案：B

22、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、CNT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

23、机器人终端效应器(手)的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

24、位姿是由（）两部分构成。

A、位置和速度

B、位置和运行状态

C、位置和姿态

D、D.速度和姿态

正确答案：C

25、焊接机器人的焊接作业主要包括。（）

A、A点焊和弧焊(正确答案)

B、B间断焊和连续

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氢弧焊

正确答案：A

26、以下哪个元件不