防溜车制动系统设计.pdf

第28卷第9期吉林化工学院学报VoI．28No．9

2011年9月JOURNALOFJILININSTITUTEOFCHEMICALTECHNOLOGYSep．2011

文章编号：1007-2853(2011)09-0040-03

防溜车制动系统设计

刘兴德，周常有

(1．吉林化工学院机电工程学院，吉林吉林132022；2．东北炼化工程公司吉林亚新工程检测有限公司，吉林吉林

132022)

摘要：介绍了一种机电液一体化的手动挡机动车防溜车制动方法，经过受力分析，在原有制动器基础

上，通过传感器、逻辑控制器和附加制动结构，有效防止坡路启停时的溜车现象．

关键词：溜车；制动；转矩传感器

中图分类号：TH39文献标志码：A

在有坡的路面，尤其是交通路口、立交桥等上力F；与地面附着系数和重量G以及有关的

坡路面，汽车从驻车状态转入行驶状态，称之为坡摩擦力(也叫做附着力)，该力是车辆得以停在

起步．这时，汽车受力情况复杂，需要将离合器踏坡路的依据．

板踩至离合器行程的中间某个位置，也就是半联

动状态，半联动状态需要根据汽车的承载载荷及

斜坡的坡度大小等情况来调控…．对于不熟练的

驾驶员来说，坡起步是一项较难掌握的操作技术，

机动车处于半联动状态时，会加剧燃油的无功消

耗和摩擦衬片的损耗，同时很容易造成汽车熄火●

和溜车．形成交通事故隐患．图1驻车受力情况

目前，手动挡轿车防溜车制动技术应用较少，重力G可以分解为垂直于坡道方向上的力

现存防溜系统的设计，大致分为3类：Gcosa和沿着坡向下的力Gsintx，前者是前、后车

(1)改造汽车内部的机械结构达到防溜的效果；轮接地点产生法向支反力F。和F伦的和，后者是

(2)利用汽车已有的各种部分，加以小的改汽车在重力及坡度综合作用下产生的，在数值上

造达到防溜；相当于F(前轮，后轮)．此时，汽车所受到

(3)在汽车外部增加机械和电控装置，达到的外力应满足下列的基本关系式：

防溜的效果．Gc．osc~=Fy1+F记，(1)

从可靠性和成本方面考虑，本文全面分析汽Gsint~一尾．(2)

车受力状况后，在轿车原有液压制动系统的基础由各力对后轮接地点的力矩平衡关系得：

上加防溜车制动部分，有效防止溜车现象的发生．Fl×L=G(一4)C050。／+Gffsin~-(3)

要保持汽车停止在有坡路面，必有如下关系：

1汽车受力分析Fb=肛(FI十F)，(4)

=Gsint~．(5)

1．1驻车受力状态

2．起步中受力变化

如图1所示，汽车停在角度为的坡路面的

如图2所示，横坐标为离合器行程，纵坐标为

受力状况：汽车总重力G；制动