常用机构(四连杆机构).ppt

了解常用四杆机构的基本类型和应用。

对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。

平面四杆机构的基本类型

平面四杆机构的演化

平面四杆机构的特点及设计

第2节平面铰链四连杆机构

2021/5/91

一、铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的铰链四杆机构2021/5/92

结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连杆、连架杆机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连架杆连架杆机架1234ABCD曲柄摇杆(摆杆)(周转副)(摆转副)2021/5/93

按连架杆不同运动形式分：(1)曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构(3)双摇杆机构连杆连架杆连架杆1234ABCD4AD23２作机架曲柄摇杆机构14AD23３作机架双摇杆机构4AD1231作机架双曲柄机构曲柄摇杆机构4AD1232021/5/94

(1)曲柄摇杆机构结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆举例：搅拌器机构雷达天线机构1234用途：改变运动形式回转——遥感摆动摇杆摆动——回转2021/5/95

(2)双曲柄机构结构特点：二连架杆均为曲柄举例：振动筛机构变速2021/5/96

特殊双曲柄机构：平行四边形机构特点：二曲柄等速运动不确定问题反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反车门开闭机构2021/5/97

(3)双摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆举例:鹤式起重机2021/5/98

特殊机构等腰梯形机构实例:汽车前轮转向机构2021/5/99

(1)曲柄存在条件ABCDabcdf设AB为曲柄,且ad.由△BCD:b+cf、b+fc、c+fb以fmax=a+d，fmin=d-a代入并整理得：b+ca+d、b+da+c、c+da+b并可得:ab、ac、ad.（以曲柄摇杆机构为例）曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。(2)曲柄是最短杆。3铰链四杆机构类型的判别：2021/5/910

铰链四杆机构类型的判别：当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架——双曲柄机构最短杆是连杆——双摇杆机构当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)曲柄是最短杆。2021/5/911

连杆连架杆连架杆1234ABCD机构演化方法改变杆件长度，用移动副取代回转副扩大回转副变更机架等二、铰链四杆机构的演化2021/5/912

1B2C34AD曲线导轨曲柄滑块机构lCD??e?01B24AC3偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构1B24AC3e3D1B2C4A对CD杆等效转化转动副变成移动副（1）改变杆件长度——曲柄滑块机构2021/5/913

e——偏心距e=0为曲柄滑块机构e≠0为偏置曲柄滑块运动特点：曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动（如空压机）或将滑块的往复直线运动变换为回转运动（如内燃机）。2021/5/914

（2）选不同构件作机架曲柄滑块机构导杆机构变更机架曲柄滑块机构例导杆机构例曲柄摇块机构移动导杆机构（定块机构）曲柄摇块机构移动导杆机构2021/5/915

C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C432C4AB1导杆机构将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架，既变为导杆机构。转动导杆机构：BCAB导杆可作360o回转摆动导杆机构：BCAB导杆在小于360o范围内摆动。（牛头刨床的主传动机构）2021/5/916

(3)扩大回转副曲柄滑块机构(扩大回转副)偏心轮机构——偏心轮机构曲柄摇杆机构中，将曲柄上的转动副B的半径扩大至超过曲柄的长度，曲柄变成一个几何中心与回转中心不重合的圆盘，称为偏心轮。提高偏心轴的强度和刚度、简化结构2021/5/917

偏心轮用在：曲柄销承受