中小盘2024年或为车路协同落地元年.pdf

中小盘策略专题

目录

1、2024年或为车路协同落地元年3

1.1、车路协同必要性：多方位赋能自动驾驶+智慧交通3

1.2、车路协同商业化路径：政策护航+试点先行+技术突破5

1.3、车路协同远景展望：三个阶段+千亿市场10

2、投资建议和受益标的12

2.1、上游设备终端：车载和路侧13

2.2、下游应用场景：高精度定位14

3、风险提示15

图表目录

图1：V2X车路协同采用多种技术手段实现车与不同设备之间的信息交互3

图2：车路协同涉及协同感知技术、高精度定位技术等3

图3：VICAD在数据、算法以及算力维度上均高于AD3

图4：当大车辆遮挡了单车传感器视野时，通过车路协同能够提前捕获盲区的情况5

图5：我国国民经济规划中关于车路协同的政策已经进入应用推广阶段5

图6：中国各省市车路协同行业陆续提出“十四五”发展目标5

图7：“路侧”基础设施依托测试示范加快部署7

图8：车路协同整体解决方案包括路端、车端和云端，通过OBU和RSU之间的通信来实现车和路的信息交互8

图9：城市交叉路口C-V2X改造涉及的设备9

图10：高速公路C-V2X改造涉及的设备9

图11：OBU背面具有同轴天线接口9

图12：OBU内部主要为PCB，包括DSRC和4G收发板9

图13：车路协同自动驾驶规模商业化落地需要经历三个阶段10

图14：车路协同产业链主要包括通信芯片、通信模组、终端设备等12

图15：2020年我国车路协同市场分布主要在华东、华南地区12

图16：车路协同路侧和车端的改造涉及OBU、RSU、激光雷达、毫米波雷达、信号灯控制机等12

图17：万集科技路侧智能感知系统13

图18：万集科技V2X通信终端产品13

图19：金溢科技围绕路和车两大场景提供全栈式解决方案14

图20：启明信息可以提供车路网云图一体化解决方案14

表1：当道路智能化达到C4等级时，L2+级别即可达到L4效果4

表2：我国车路协同行业陆续推出相关政策助力发展6

表3：C4道路对交通对象感知定位、交通事件感知定位以及信号灯能力提出要求7

表4：“车端”C-V2X前装量产规模扩大8

表5：RSU业务能力包括数据收集、数据发送、协议转换、定位能力以及时钟同步9

表6：C-V2X发展分为信息交互协同、协同感知和协同决策控制三个等级10

表7：部分城市路侧智能设备升级改造成本测算11

表8：受益标的盈利预测与估值15

请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/17

中小盘策略专题

1、2024年或为车路协同落地元年

1.1、车路协同必要性：多方位赋能自动驾驶+智慧交通

车路协同通过采用无线通信、传感探测等技术手段，全方位实施车与车、车与

路、车与人之间动态实时信息交互，发挥协同配合作用，以实现交通安全、高效、

环保的智慧交通发展路径。车路协同是在单车智能驾驶的基础上，通过先进的车、