汽车悬架、转向与制动系统维修（1-1）-郭碧宝-主编学习任务15.pptVIP

学习目标知识目标1.掌握制动辅助系统的作用、组成及类型；2.掌握ABS系统组成及工作原理；3.熟悉牵引力控制、车身稳定控制系统的功用。技能目标1.能掌握制动辅助控制系统各元件在汽车上的位置；2.能完成ABS系统的基本性能检查；3.能完成主要制动辅助控制系统的检测；１.时间要求:建议14学时２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够熟练快速地诊断与排除故障３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业项目要求一、理论知识现代汽车上大量安装防抱死制动系统（ABS），ABS能防止紧急制动时车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。1.ABS的作用汽车制动过程中轮胎的运动要经历纯滚动、边滚边滑、抱死拖滑三个阶段电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。具体表现在：.缩短了制动距离：当控制Sb=15%~25%之间，地面的附着力最大，从而缩短了制动距离；提高了制动稳定性：防抱死装置避免了车轮制动时车轮的抱死情况下出现的侧滑、摆尾、掉头等情况。防抱死控制系统简图2.ABS系统的组成与功用ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。3.ABS控制方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。（1）四通道控制形式。四通道控制形式为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分通道。（2）三通道控制形式。三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。（3）二通道控制形式。二通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。（4）一通道控制形式。所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。4.ABS工作原理在汽车以大于或等于20公里/小时的速度行驶时，驾驶员踩下制动踏板紧急制动，ABS系统的控制单元（ABSECU）接收到制动灯开关接通信号，通过装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的减速度进而推算出车辆的减速度及各个车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。若发现哪一个车轮有抱死的趋势。ABS系统控制单元立即发出指令控制液压控制单元调整作用于该车轮制动分泵液压力以防止车轮抱死，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。汽车制动过程中，ABS电控单元不断地从传感器前后轮轮速传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。然后电控单元根据各速度传感器送来的车速信号，向执行机构制动压力调节机构发出指示，调节各轮制动力的大小，以保证各轮都能获得最佳的制动力。ABS的工作过程可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。（1）常规制动。在常规制动过程中，ABS系统不工作，输入与输出阀线圈中无电流通过，输入阀打开，输出阀关闭，电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与制动器轮缸相通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的升高而升高。*（2）制动保压过程。当车轮滑移率在Sb在15%-25%之间，ABS系统工作，输入阀线圈中有电流通过而关闭，输出阀线圈中无