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附件一:作品说明书(2)20xx汇报人：xxx

-01作品简介02设计思路与方案03设计制作方法与手段04特色与创新点05作品展示06构想一套决赛方案、赛道布置、评分细则

附件一:作品说明书(2)工程实践月活动--工程实践与创新能力竞赛(校赛)作品说明书作品名称："我嘞个dog"设计者：林少炜、李振铎、钟诚臣指导老师：温春雨

附件一:作品说明书(2)作品简介我们的作品是一款名为"我嘞个dog"的仿生动物狗模型，整体外观像一只奔跑的小狗，腿部后曲、大小腿连杆驱动，可实现循迹行走、传感、信号传输等多种功能，既符合本次机器动物运动会比赛的参赛要求，又是极具潜力的一只仿生动物狗，对本次比赛抱有必胜的决心

附件一:作品说明书(2)设计思路与方案我们作品的设计思路来源于我们生活中的小狗的运动机理，采用腿部向后弯曲、大小腿通过连杆驱动的设计，实现更为灵活的运动，模仿生活中小狗行走时腿部的运作方式，通过主控板实现其行走以及传感等功能建模：我们作品的整体外观依据生活中小狗的模型而设计，通过Soildworks进行外部构件的设计与装配行走：在髋关节处安装电机驱动，使用舵机通过连杆驱动小腿第二关节运动，实现行走功能

附件一:作品说明书(2)循迹：使用八路灰度传感器，进行循迹，判断路线以及是否到达终点

附件一:作品说明书(2)传感及信号传递：上一个小车碰撞开关，从而达到小车的启动。信号传递我们使用灰度传感器所发射出的光传递给下一辆小车从而完成交互控制：采用ArduinoMega2560主控板进行控制

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附件一:作品说明书(2)设计制作方法与手段外观制作：本作品主要包括的零部件有身体外壳、大小腿、内部零件等，根据其使用要求，我们采用以下加工方法(1)外壳：3D打印(本结构主要用于支撑以及连接其他零部件，采用3D打印工艺符合其使用要求以及可以减少重量)

附件一:作品说明书(2)(2)大小腿：3D打印+线切割(连杆采用线切割，腿部采用3D打印)

附件一:作品说明书(2)(3)内部零件：3D打印(本结构较小，主要用于连接其他零部件，便于采用3D打印工艺，其符合使用要求，可以减少加工时间)

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附件一:作品说明书(2)(4)连接件：(网上定制)

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附件一:作品说明书(2)特色与创新点我们的作品的特色与创新点在对小腿与大腿之间通过连杆驱动，主要的动力来源于髋关节处的电机，减免了小腿对电机的需求，可以实现更为灵活的运动

附件一:作品说明书(2)作品展示

附件一:作品说明书(2)构想一套决赛方案、赛道布置、评分细则方案：环形跑道接力赛(1)：在初赛的基础上对作品进行升级，2、4棒可实现曲线行走功能，接力方式如图所示(2)：说明：1号动物从起点出发，沿直线赛道行走，只能在起点启动，启动后不能再人为接触机器动物。1号到达直线终点给2号传递信号，2号开始跑，沿曲线跑道走，到3号位点给3号信号，3号走直线，4号走曲线回到起点。具体尺寸参照初赛(3)评分细则：速度优先，用时短者获胜。其中：直线跑道占比总分40%(各20%)，曲线跑道占比60%(各30%)。对于未完成比赛的情况，看到达的地点计分。(碰撞赛道等情况取消比赛成绩，具体参照初赛)

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