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本发明公开了一种工业机器人控制过程给定方法、装置、系统及设备,获取过程给定信号;将所述过程给定信号输入至三阶惯性滤波器,以使所述三阶惯性滤波器输出三阶惯性滤波信号;将所述三阶惯性滤波信号输入至七阶惯性滤波器,以使所述七阶惯性滤波器输出七阶惯性滤波信号;将所述三阶惯性滤波信号输入至减法器的被减数端,将所述七阶惯性滤波信号输入至减法器的减数端,以使所述减法器输出减法信号;将所述减法信号输入至负比例运算器,以使所述负比例运算器输出负比例运算信号;将所述负比例运算信号和所述过程给定信号输入至加法器中,以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901110A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410169779.3
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人广东电网有限责任公司
地址51
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