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本申请公开了一种基于深度引导的单目3D目标检测方法及系统,属于3D目标检测技术领域。该方法采用一种动态定位和尺度感知Transformer方法用于单目3D检测,引入一个动态、明确位置编码的查询(DEP‑query)和一个尺度辅助变形注意力(SDA)模块,以帮助原始查询具有有价值的空间和内容线索。DEP‑query利用3D投影坐标的显式位置先验来提高查询定位的准确性,从而使解码器中的注意力层避免嘈杂的背景信息。SDA模块通过相应2D框的尺寸先验优化查询的感受场学习,从而查询可以获得高质量的视觉特征
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911984A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410092449.9G06V10/82(2022.01)
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