自动化拔取萝卜车.pptxVIP

自动化拔取萝卜车日期：20XX年xx月答辩人：某某某

-CONTENTS目录行业背景1设计需求2设计方案3实施步骤4注意事项5

第1部分行业背景

行业背景1.萝卜属根茎类蔬菜，种植已有千年历史，在饮食和中医食疗领域都有广泛应用2.我国萝卜收获面积大，是全球主要萝卜种植国家之一。根据数据，在我国，萝卜是仅次于白菜的第二大蔬菜。2021年我国萝卜收获面积为395.53千公顷，占全球萝卜收获面积的比重为36.09%3.我国萝卜产量大，2021年我国萝卜产量为1817.6万吨，占全球萝卜产量的比重为43.62%，且2016年至2021年我国萝卜单位产量由43.4万吨增长至46万吨4.萝卜的收获机械化程度却明显落后。萝卜的收获包括挖掘、除土、切缨等，目前主要依靠人工完成，人力资源消耗大、成本高、效率低，影响现代智能农业机械化发展，自动化萝卜收获机应运而生

第2部分产品介绍

产品介绍自动化拔取萝卜车需求

产品介绍xxxxx高效性：能够快速、准确地拔取白萝卜提高拔取效率可靠性：具备良好的工作稳定性和耐用性，能够长时间稳定运行易于操作：操作简单方便，易于维护和修理适应性：能够适应不同的土壤和气候条件，以及不同的白萝卜品种和大小智能性：具备一定的路径规划、决策和调整能力，能够根据实际情况做出相应的调整

产品介绍拔取过程

产品介绍识别：机器在识别萝卜后，调整拔取装置相对于白萝卜的位置，调整完成后，拔取开始123456拔取：采用附有带传动的两块金属斜板，斜板下端对准萝卜叶子下端3-5cm处，当金属斜板上的传送带接触到萝卜叶子后会逐渐夹紧萝卜叶子，通过这种方式给萝卜一个斜向上的力来实现萝卜拔取运输：通过两块金属板上的传送带进行运输剪切：在运输过程中使用两个处于同一平面的旋转刀片来对萝卜叶子进行切割清洗：附于传送带上的毛刷会清理掉萝卜表面附着的泥土装箱：运输到车厢顶部后传送带会逐渐松弛，萝卜掉入箱中，至此，单个萝卜拔取过程结束

产品介绍具体设计细节车身设计：选择合适的材料和结构，保证足够的强度和稳定性，同时考虑设备的移动性和操作性挖掘系统设计：根据土壤类型和白萝卜大小等要求，选择合适的挖掘机构。例如，液压挖掘机可以通过调节挖掘深度和抓取力度来适应不同的土壤和白萝卜；旋转叉式挖掘机可以通过调节旋转角度和叉间距来适应不同的白萝卜大小

产品介绍113分拣和传送系统设计：通过光电传感器或机器视觉系统识别白萝卜，并利用传送带或其他机构将目标白萝卜传送至收集位置。同时，需要考虑如何排除其他物体或土壤等干扰因素4拔取机构设计：根据白萝卜大小和土壤条件等要求，选择合适的拔取机构。例如，可以采用连杆机构或伸缩式机构等方式进行拔取5控制系统设计：通过传感器、控制器等设备实现设备的路径规划、决策和调整等功能。例如，可以利用机器视觉系统进行白萝卜识别和定位，通过控制系统实现挖掘、分拣、拔取等动作的精确控制6动力系统设计：根据设备功率和运行时间等要求，选择合适的动力系统。例如，可以采用电力或液压驱动等方式为设备提供所需的电力和液压动力

第3部分实施步骤

实施步骤需求分析和方案设计：根据具体需求进行需求分析和方案设计，确定各个组成部分的具体要求和实现方法挖掘系统安装调试：将挖掘系统安装到车身或其他基础组件上，并进行调试以确保其正常运转和适应各种土壤条件拔取机构安装调试：将拔取机构安装到车身或其他基础组件上，并进行调试以确保其能够准确、稳定地拔出白萝卜动力系统安装调试：将动力系统安装到车身或其他基础组件上，并进行调试以确保其能够为设备提供足够的动力和液压压力车身和基础组件设计制作：根据设计方案制作车身和其他基础组件，同时进行必要的加工和调试分拣和传送系统安装调试：将分拣和传送系统安装到车身或其他基础组件上，并进行调试以确保其准确识别白萝卜并将其传送到收集位置控制系统安装调试：将控制系统安装到车身或其他基础组件上，并进行调试以确保其能够准确、稳定地控制设备的各项动作整体调试和优化：完成各项调试后进行整体调试和优化，确保设备能够高效、稳定地拔取白萝卜现场测试：在最终现场测试中验证设备的性能和质量，并根据需要进行进一步优化和改进交付使用：完成所有调试和测试后将自动化拔取白萝卜车交付给用户使用，并提供必要的技术支持和维护服务

第4部分注意事项

注意事项安全性：在设计和实施过程中需要考虑安全性问题，包括设备稳定性、操作便捷性、故障诊断与排除等方面的设计。同时，需要提供必要的安全警示标识和使用说明**维护

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