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分拣单元电气控制
分析
主讲人：刘凯
知识目标技能目标
了解亚龙YL-335B自动(1)掌握亚龙YL-335B自
化生产线分拣单元电气动化生产线分拣单元电
控制系统组成气控制原理
(2)能够完成亚龙YL-
335B自动化生产线分拣
单元PLC控制系统设计
分拣单元电气控制分析
分拣单元所使用的主要电气元件包括传感器、电磁阀组、变频器、PLC、旋转编码器等组成。
1.控制原理分析
当输送站送来工件放到传送带
上并为入料口漫射式光电传感器检
测到时，将信号传输给PLC，通过
PLC的程序启动变频器，电机运转
驱动传送带工作，把工件带进分拣
区，如果进入分拣区工件为白色，
则检测白色物料的光纤传感器动作，
作为1号槽推料气缸启动信号，将白
色料推到1号槽里，如果进入分拣区
工件为黑色，检测黑色的光纤传感
器作为2号槽推料气缸启动信号，将
黑色料推到2号槽里。
1.控制原理分析
在每个料槽的对面都装有推料（分
拣）气缸，把分拣出的工件推到对号的
料槽中。在两个推料（分拣）气缸的前
极限位置分别装有磁感应接近开关，在
PLC的自动控制可根据该信号来判别分
拣气缸当前所处位置。当推料（分拣）
气缸将物料推出时磁感应接近开关动作
输出信号为“1”，反之，输出信号为
“0”。
1.控制原理分析
在传送带入料口位置装有漫射式光电传
感器，用以检测是否有工件输送过来进行分
拣。有工件时，漫射式光电传感器将信号传
输给PLC，用户PLC程序输出启动变频器信号，
从而驱动三相减速电动机启动，将工件输送
至分拣区。该光电开关灵敏度的调整以能在
传送带上方检测到工件为准，过高的灵敏度
会引入干扰。
2.分拣单元所使用的变频器
为了确保传送带运动平稳，分拣单元使用西门子
MM420变频器控制传送带驱动电机的转速，电源电
压为三相380V，额定功率为750W。分拣单元中的变
频器已安装在电气控制盘上。
变频器安装在模块盒中，变频器的电源端头、电动
机端头、主要的输入、输出端头都引出到模块面板的
安全导线插孔上，以确保实训接线操作时的安全。
在模块面板上还安装了调速电位器，用来调节变频
器输出电压的频率。
3.PLC控制系统分析
（1）PLC的输入分析：
8个传感器：气缸上的3个磁性开关（作为到位检测）、物料口1（物料有无）、分拣区
3（分拣金属、白色、黑色）
电机1（编码器）输入信号为3个
按钮与转换开关4个：启动按钮、停止按钮、急停按钮、工作方式切换（单机/联机）
（2）PLC输出分析
3个推料电磁阀、3个指示灯、变频器的频率给定。
3.PLC控制系统分析
（3）确定PLC的型号
分拣单元PLC选用S7-224XPAC/DC/RLY主单元，
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