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分拣单元简介

主讲人：刘凯

知识目标技能目标

了解亚龙YL335B型自能够正确分析亚龙

动化生产线分拣单元的YL335B型自动化线分

结构组成拣单元的控制工作原理

1.分拣单元的结构组成

分拣单元完成对装配单元送来的已加工、

装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从

不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件

放到传送带上并为入料口光电传感器检测到

时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进

行分拣。

1.分拣单元的结构组成

分拣单元主要结构组成为:传送和分拣机

构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀

组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块

及底板等。

2.传送和分拣机构

传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料(分拣)气缸、漫射式光电传感器、

光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。

功能是传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。

3.传动带驱动机构

传动带驱动机构如图所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带输送物料。它主要由电机支

架、电动机、联轴器等组成。

4.工作原理分析

当输送单元送来的工件放到分拣单元入料口时，入料

口光电开关检测到有工件，同时安装在入料口的金属

接近开关和光纤传感器检测工件的材质，将检测到的

信号传输给PLC。在PLC程序的控制下起动变频器，

电动机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。

如果进入分拣区的工件为金属工件，则将金属工件推

到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，则

将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑

色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，

分拣单元完成一个工作周期，就等待下一个工件放入

分拣入料口。

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主讲人：刘凯