工业机器人应用基础课件.pptx

工业机器人应用基础课件工业机器人概述工业机器人基本结构工业机器人编程与控制工业机器人应用实例安全与维护未来展望与挑战contents目录01工业机器人概述定义与分类定义工业机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有可编程和再现性，通常在工业环境中使用。分类根据应用领域和功能，工业机器人可以分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、涂装机器人等。工业机器人的发展历程初始阶段成熟阶段20世纪60年代初，工业机器人开始出现，主要用于汽车制造等重工业领域。进入21世纪，工业机器人技术不断成熟，应用领域不断扩大，涉及到制造业、物流、医疗、服务等众多行业。发展阶段20世纪80年代，随着计算机技术和传感器