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本发明涉及海底管道技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海底管道表面增材修补的装置及方法，包括水下机器人，所述水下机器人上通过转向机构连接有弧形架，一个所述弧形架上设有增材修补机构，所述增材修补机构包括一个所述弧形架上设有的空腔，所述空腔端壁间转动连接有转轴，所述转轴的外表面缠绕连接有修补材料，可以利用水下机器人对管道表面进行增材修补，可以实现对修补的位置进行密封，密封后对内部的水进行排出，排出后对需要修补的位置进行打磨，对表面进行处理，便于进行修补处理，并且能够实现对管道表面进行增材修补，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117605904A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202410093344.5
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人自然资源部第一海洋研究所
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