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本发明公开了一种磁瓦外观缺陷检测机,包括机架、动态识别相机、第一机器人,清洗机出口端设置第一皮带线,第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置,第一皮带线侧边设置第二机器人,第一皮带线上方设置第一检测单元,第一皮带线出口端设有宽皮带输送线,宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元,宽皮带输送线侧边设有第三机器人,宽皮带输送线出口端设有出料装置;控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。本发明还公开了一种磁瓦外观缺陷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108421729A
(43)申请公布日
2018.08.21
(21)申请号20181
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