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本发明公开了基于卡尔曼滤波器和粒子群优化的单目标直接跟踪方法,首先得到接收信号;其次,跟踪目标每个时刻的信号子空间,并且利用子空间理论,获得每个时刻的噪声子空间;接着,联合所有基站接收到的信号进行数据融合,依据MUSIC谱构建和当前时刻目标位置有关的代价函数;然后,利用粒子群算法求解代价函数的最小值,得到每个时刻目标的位置;最后通过卡尔曼滤波器,对每个时刻目标的位置进行处理,提高了定位精度。本发明能够极大的降低直接定位算法的复杂度,在实时跟踪的场景下,可以满足快速跟踪的要求。相对于传统的两步定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115932907A
(43)申请公布日2023.04.07
(21)申请号202211637397.6
(22)申请日2022.12.16
(71)申请人南京航空航天大学
地址21110
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