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1/18/2024
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第二章常见机构及传动原理
2023最新整理收集
do
something
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一、基本概念
1、机构
2、构件
3、运动副
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机构(Mechanism)
例：
特性：
1、人为的实体组成；
2、实体间相对运动。
定义：
机构是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。
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构件(Member)
图2-2缝纫机大连杆结构图
图2-3
缝纫机主轴
1-连杆体
2-连杆头
3-螺钉
定义：参与运动的刚性体称为机构的构件。
构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性结构。（区别于零件）
种类：机架、原动件和从动件。
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运动副
定义：构件间互相接触而又保留一定相对运动的连接称为运动副。例如：
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分类：
平面运动副和空间运动副
平面机构中，由于运动副将各构件的运动（不只）限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面（空间）运动副。
根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。
低副——两构件通过面接触组成的运动副。
根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。
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转动副和移动副
转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。
移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。
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高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。例如：
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二、常见机构
连杆机构
平面连杆机构
空间连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
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平面连杆机构
四种基本形式：
1、曲柄摇杆机构
2、双摇杆机构
3、曲柄滑块机构
4、摆动导杆机构
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曲柄摇杆机构
在此机构中，两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆。
运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。
应用举例：缝纫机脚踏板机构、工业平缝机抬牙机构。
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双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的四杆机构
运动特点
应用举例：包缝机双弯针机构
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曲柄滑块机构
曲柄和滑块组成，滑块即沿固定导路作直线往复运动的构件
运动特点
应用举例：
缝纫机机针机构
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摆动导杆机构
导杆和滑块组成，叉形摆杆即导杆
运动特点
应用举例：缝纫机摆梭机构
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三、凸轮机构
组成：由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。
从动件是被凸轮直接推动的构件。
特点：机构简单紧凑，是点接触或线接触的高副机构，因此多用在传力不大的场合。
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分类
凸轮的类型：
平面凸轮：送布凸轮
空间凸轮：挑线凸轮
凸轮机构运动过程：
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从动件的类型
1、尖端从动件
这种从动件的构造最简单，但易磨损，点接触，只适用于作用力不大和速度较低的场合；
2、滚子从动件
滚子从动件由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广；
3、平底从动件
凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。
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凸轮与从动件的锁合方式
1、力锁合：靠重力、弹簧力锁合的凸轮；
2、结构锁合：依靠凸轮和从动件的结构来实现；
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四、齿轮机构
齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力；
优点：（1）递动力大、效率高；
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
缺点：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
（2）不宜作远距离传动。
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类型
平面齿轮运动：相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动；
直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）：外啮合、内啮合、齿轮齿条
斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）:外啮合、内啮合、齿轮齿条
人字齿轮传动（轮齿成人字形）
空间齿轮运动：相对运动为空间运动，传
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