20240117-国联证券-汽车行业：从华为看智能汽车（三），激光雷达性价比提升，关注细分赛道投资机会.pdf

证券研究报告

行2024年01月17日

业

报投资建议：强于大市（维持）

告

│汽车：从华为看智能汽车（三）上次建议：强于大市

行

业相对大盘走势

深激光雷达性价比提升，关注细分赛道投资机会汽车沪深300

度10%

研➢写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？

究-3%

华为问界M9和智界S7上市，192线束激光雷达上车。问界M9和智界S7搭

载的华为192线束激光雷达具备250米超远精确识别能力，可探测的距离-17%

更远；184万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达0.1°，更精准的还原

-30%

物理世界；帧率高于同行水平达到20Hz，更快速完成目标检测。华为引领，2023/12023/52023/92024/1

高阶智能驾驶功能2024年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。

➢当下进展：激光雷达如何实现产品性价比的提升？作者

性能：激光雷达通过硬件升级、优化振镜、扫描器数量增加和优化算法和分析师：高登

信号处理技术实现激光雷达性能持续向上。价格：集成式方案简化生产制执业证书编号：S0590523110004

造成本及原材料用量，并且核心组件计算芯片、激光器、光学棱镜等核心邮箱：gaodeng@

组件价格指数均处于下降通道。方案：高线束固态激光雷达自2022年开始分析师：张宁

上市，不需要扫描模块和尺寸变小适配车端需求，实现性能提升。2024-2025执业证书编号：S0590523120003

年高线束固态激光雷达进程加速，有望落地高性价比车端激光雷达方案。邮箱：zhangnyj@

➢行业未来：销量快速增长，算法决定未来感知方案分析师：熊军

硬件配置方案：摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合基本满足感知需求，执业证书编号：S0590522040001

性能上激光雷达在识别精度上领先。受制于单颗成本高于其他传感器，激邮箱：xiongjun@

光雷达或成为中高价格带车型补充传感器存在，主要负责极端环境感知、分析师：吴爽

距离测量等方面的数据获取，激光雷达或仍具备传感器性能优势。执业证书编号：S0590523110001

未来算法方向：融合算法目前保持感知精度的领先，在对行人、骑行人的邮箱：wushuang@

识别和感知上具有领先性。视觉算法通过Pseudo-LiDAR方案，使用多目摄

像头获取图像深度信息从而补全3D图像信息，并且具备更加稠密的数据和

RGB颜色信息，未来精度提升或使用算法替代激光雷达。

➢投资看点

2023年高线束车