万向传动装置.ppt

主讲人：孙冬野单位：重庆大学机械传动国家重点实验室万向传动装置(UniversalCoupling)组成部份：万向节、传动轴、中间支承。作用：在不同轴线的两轴间传递转矩；适应两轴的相对位置变化（包括角度变化和距离变化）。万向传动装置在汽车传动系上的应用

第二节万向节分类：一、十字轴刚性万向节(Cardan)组成与结构：主动万向节叉；从动万向节叉；十字轴；轴承。不等速性主动轴以等角速度转动时，从动轴角速度不均匀。两轴交角α越大，不等速性越严重。不等速性将引起扭振，产生附加交变载荷。十字轴万向节允许两轴的最大交角：15°～20°二、准等速万向节和等速万向节主要用于：转向驱动桥、独立悬架的后驱动桥。准等速万向节1.双联式万向节双联叉相当于一个传动轴。该万向节相当于双十字轴万向节。2.三销轴式万向节三销轴互套后，形成2个“十字轴”，类似于双联叉.等速万向节等速万向节的传力点始终在两轴交角平分线上。1.球叉式万向节传动钢球始终位于两个等半径圆弧的交点上，即始终在两轴交角的角平分线上。只有2个钢球传力。2.球笼式万向节传动钢球始终位于两个等半径圆弧交点上，即始终在两轴交角的角平分线上。6个钢球传力。伸缩型：星形套与轴及筒形壳可相对轴向移动。3.三枢轴-球面滚轮式等速万向节球面滚轮既可沿枢轴轴线移动，又可沿槽形轨道滑动。球面滚轮的传力点始终位于两轴交角的平分面上。三、挠性万向节允许两轴交角变化小（3°～5°），且可微量轴向移动。用于基本同心的两轴连接。第三节传动轴和中间支承中间支承：中间支承是用橡胶或铰链固定在车架上的轴承；对中间传动轴提供支承，并允许中间传动轴相对车架有少量移动。消除变速器与驱动桥间相对运动产生干涉的结构装置万向节：允许轴线夹角变化；传动轴花键-滑动万向节叉：允许距离变化。第十七章复习思考题一、双十字轴万向节等速传动的条件是什么？二、准等速、等速万向节有哪些常用结构型式？三、什么是中间支承？四、为什么有些汽车用两根传动轴（中间传动轴和主传动轴）？五、汽车上采用什么装置（或结构）来适应变速器与驱动桥之间的相对运动？*************汽车构造（下册）变速器万向传动装置驱动桥后悬架车架变速器与驱动桥之间的万向传动装置第十七章万向传动装置第一节概述变速器-驱动桥变速器-分动器分动器-驱动桥半轴-车轮(断开式驱动桥)内半轴-外半轴(转向驱动桥)第十七章万向传动装置刚性万向节挠性万向节等速万向节准等速万向节不等速万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉十字轴式刚性万向节第十七章万向传动装置双万向节实现等角速度传动的条件：1.第一万向节两轴交角α1等于第二万向节两轴交角α2；2.第一万向节从动叉与第二万向节主动叉在同一平面。α1α2主动叉从动叉从动叉主动叉双万向节等速传动布置图aabbbbaaoooova’va’Va”vavavbvbvb’vb’Vb”ω2ω2ω1十字轴刚性万向节传动的不等速性ω1第十七章万向传动装置α1α2轴双联叉式万向节示意图轴双联叉第十七章万向传动装置三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉衬套轴承座三销轴式准等速万向节?/2O等速万向节的工作原理?/2P球叉式万向节等角速传动原理第十七章万向传动装置第十七章万向传动装置第十七章万向传动装置柔性连接第十七章万向传动装置第十七章万向传动装置传动轴结构钢管、万向节叉(DrivenYork)、滑动万向节叉(SlipYork)。传动轴分段传动轴过长，则自振频率低，易产生共振；高速时易失稳。分为中间传动轴（前）、主传动轴（后）两段。油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090汽车传动轴中间支承中、后桥驱动的汽车有中间支承固定在车桥上。第十七章万向传动装置传动轴花键-滑动万向节叉第十七章万向传动装置第十七章万向传动装置*****