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Whydoweneedtoknowtheinstructionset
▪ARMandThumbinstructionsetsweredesignedtogivethebestoutput
fromcompilers
▪EspeciallytheThumbInstructionset
▪Mostdesigneffortformanysystemsisfocussedoncompiledcodeand
knowledgeoftheinstructionsetisnotrequired
▪But…..
▪Embeddedsystemsrequireinitialisationcodeandinterruptroutines
▪Allsystemsrequiredebugging–possiblyattheinstructionlevel
▪Performancegainscanbemadebywritingassemblerroutines
▪SomefeaturesoftheARMarchitecturearenotavailablewithcompilers
Agenda
▪Architecturev4T
Architecturev5TE
Architecturev6
Thumb
UnifiedAssemblerLanguage
ConditionalExecutionandFlags
▪ARMinstructionscanbemadetoexecuteconditionallybypost-fixingthem
withtheappropriateconditioncode
▪Thiscanreasecodedensityandreaseperformancebyreducingthenumber
offorwardbranches
CMPr0,r1r0-r1,comparer0withr1andsetflags
ADDGTr2,r2,#1if>r2=r2+1flagsremainunchanged
ADDLEr3,r3,#1if<=r3=r3+1flagsremainunchanged
▪Bydefault,dataprocessinginstructionsdonotaffecttheconditionflagsbut
thiscanbeachievedbypostfixingtheinstruction(andanyconditioncode)
withan“S”
loop
ADDr2,r2,r3
r2=r2+r3
SUBSr1,r1,#0x01
decrementr1andsetflags
BNEloopifZflagclearthenbranch
Conditionalexecutionexamples
CsourcecodeARMinstructions
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