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鲨鱼仿生航行器

——设计说明书

目录

1作品设计的目的与意义3

2基本思路与设计内容4

2.1结构设计4

2.2功能设计5

3创新点与关键技术6

3.1创新点6

3.2关键技术7

4技术特点与优势8

4.1技术特点与优势体现8

4.2与同类产品拥有的明显提升9

5.性能分析及理论设计计算10

5.1性能分析11

5.2理论设计计算11

6.机械设计结构12

6.1机械设计结构12

6.2总体建模13

7.零件明细14

7.1图表14

8.市场分析与经济效益15

9.项目成员表16

10..工程图17

10.1.总装配图24

1作品设计的目的与意义

在科技时代的来袭下，人们逐渐对于生活有了更新的追求，当然，

在这种追求溯源下，电子科技产品逐渐进入人们的视野，人们也不断的

去开拓、创新，并且大力发展电子科技产品，并且逐渐步入21世纪，

对于人工智能的产品也逐渐重要，人工智能等科技产品业逐渐运用到人

们的生活中，并且不断的在人们的生活中发挥重要的作用。

我们小组调研发现，目前人们的生活是无法离开水的，那对于水

的质量人们也有着卓越的需求，我们日常生活中会在家里安装净水系

统，在社会中，社会单位也会安排人力清扫湖泊或者水潭等地，那就说

明，人们对于水的干净质量的要求是更严峻的；以及，对我们所处的地

理环境位置而言，广东省靠海，我们广东人民是需要吃海靠海生活的，

并且就我们所看到的新闻而言，深圳本地的填海行动人在继续，并且由

于地壳运动，海洋面积也逐渐扩大，我们住在靠海的城市，对于海洋的

需求以及尊重都是令我们所重视的。

我们对于以上两点做出了“鲨鱼仿生航行器”这一产品，这一产品

我们提出了合理的构想以及实验，在我方不断地努力下，我们为我们的

科技产品有了如下的合理且有意义的解释：

我们的鲨鱼仿生航行器的作用：1、鲨鱼仿生航行器可以在水中航

行，可以根据人的操控，可以自由控制鲨鱼仿生航行器下潜、上浮的深

度，可以控制前进、后退以及转弯等基本要领，对于它的外形，我们在

鲨鱼仿生航行器的前端（鲨鱼仿生航行器的嘴部），可以开合，在其中

可以安装雷达、摄像头、储存库等小部件的设施，可以帮助我们在水下

进行工作。2、我组的鲨鱼仿生航行器可以在它的机身中安装带有水质

探测检测出此地水源的存在那种物质是否对生态遭到某种危害，并且再

产品当中添加净水系统收集，可以更好的从根源解决我们日常生活中的

水源干净与否的问题，并且可以运用在我们的日常生活中，尽量做到解

决人类的水源干净问题。

2基本思路与设计内容

2.1结构设计

这一款产品，采用30g舵机摆动驱动，仿真摇摆游泳鲨鱼，适应多种水

域，灵敏的尾翼转向，随时随地轻松掌握方向，流线圆润的子弹外形

设计，减少在水中所游动带来的阻力，能适应多种水域，可以在水中自

由航行，做到完成人们需求的事情。并且采用了电池12V6000mAh超强

续航，解决基本上的正常的长时间的活动任务，可以更好的省下人力成

本。也将拥有2.4G无线遥控范围更广更强，扛干扰，更好执行海上或

未知水域的基本任务。

本组成员会将鲨鱼仿生航行器尺寸控制在1000*400*400mm尺寸范

围内，更轻巧的完成在水中的人物，更好的减少水的阻力，为了考虑整

体的重量，鲨鱼仿生航行器整体是都取较轻的ABS材质，电池采用电池

12V6000mAh的方式，更可靠及更安全考虑到需尽可能减轻自重，

2.2功能设计

1.用于日常生活中的最源头水库水源：从根源中解决目前人们生活

中的用水问题，让人们可以直接用到干净并且已经净水消杀后的水源，

更根本的解决水质问题。

2.用于海洋净水领域，可以在鲨鱼仿生航行器中安置限定大范围领

域内的净水系统，在游行中做到不耗费大量人力的净水活动，并且可以

检测海洋水质具体情况。

3创新点与关键技术

3.1创新点

1.安装雷达：可以运用于我们的填海行动，可以将其放入需要

填海的海域，在其中检测环境，以及驱赶附近海域的鱼类等海洋生

物，尽量做到填海行动中不会伤害到海洋生物的生命安全，我们以

“科学绿色合理”为主题进行有益于人类且保护海洋的填海行动。

2.安装摄像头：可以运用于我们的海下检测活动，由于我们人

类对未