(22.23.1)--鲨鱼仿生航行器机械设计基础.ppt

第十届全国大学生机械创新设计大赛;设计背景及意义;设计背景及意义;1.1设计背景;1.2设计意义;机械结构设计;机械结构设计;采用4个30kg舵机摆动驱动，仿真摇摆游泳鲨鱼，适应多种水域，灵敏的尾翼转向，随时随地轻松掌握游动方向，当仿生鲨鱼在水下进行游动探测时，尾部摆动频率和幅度来改变其游动速度，能更好地进行360°环动游动，以及鱼嘴装有20kg舵机，让其自由张合，加快鲨鱼的航行速度。;驱动装置促使仿生鲨鱼在较深水域下进行快速游动，以便于在短时间内可以转移至同一水域的不同位置，同时可以在低速移动过程中起到一定的推进作用，在高速移动时，还可以起到控制方向的作用，从而便于该仿生鲨鱼高速或者低速移动。;沉浮控制机构即用螺杆固定在仿生鲨鱼体内部龙骨上，连接鲨鱼头部与尾部，达到整体一体化的作用，螺杆上装有可以自由滑动的简易滑块，通过控制滑块的位置来决定鱼头的沉浮，同时，连杆滑台配重结合整体调节配重块实现上下沉浮，从而可以更精确地控制方向。;;电控板安装在仿生鲨鱼的鳍部，连接整个鱼体，2.4G无线遥控范围更广更强，扛干扰，即使在很深的水域里也可以控制仿生鱼的游行。;实现方法;电气控制设计;控制系统;;创新点与推广价值;4.1创新点;4.2推广价值;请各位老师批评指正