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真空吸盘搬运机械手设计.doc

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    真空吸盘搬运机械手

    黎海银：真空吸盘搬运机械手

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    黎海银：真空吸盘搬运机械手

    辽宁工程技术大学毕业设计

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    前言

    1.1机械手研究的背景与现状

    目前，机械工业是我国发展较快的行业，它的快速发展大大地提高了我国国民的生活水平与质量。在我们生活里常见的产业中，不论是传统产业还是新兴的产业，都离不开机械化设备的应用，因此机械工业的发展对于仍处于发展中国家的我国来说当然也是非常重要的[1]。

    在当今21世纪，工业机械手的发展

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