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可编程序控制器概论提示：可编程序控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。要求：本章让学生了解PLC及其控制系统的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以及发展概况。可编程序控制器概论1.1PLC的定义及特点1.1.1PLC的产生及定义1.1.2PLC的特点1.1.3PLC的分类1.2PLC的发展趋势ProgrammableLogicControllerPersonalComputer简称：PLC1.1PLC的产生及定义M1M2M3P1P2泵的人工控制方式自动控制方式的发展演变控制要求：泵1启动后，过5分钟泵2再启动。泵的自动控制（继电器电路）控制要求：泵1启动后，过5分钟泵2再启动。泵的自动控制（PLC控制）交机电机熔丝交流接触器热继电器刀开关按钮开关电机运转系统——连接式控制系统电机运转系统—连接式控制系统与存储式控制系统60年代：继电接触控制系统优点：简单，易懂，价格便宜缺点：硬设备多，接线复杂，改变设计困难。可编程序控制器的历史按钮开关交机电机熔丝交流接触器热继电器刀开关1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。可编程序控制器的历史（1）容易编程（2）采用模块式结构（3）成本可与继电器控制系统相竞争（4）具有数据通讯功能（5）输入输出电源使用市电（6）能在恶劣环境下工作（7）存储设备可扩充至4K个存储字节（8）系统扩展时原系统只需很小的改动（9）可靠性高于继电器控制系统（10）设备体积小于继电器控制柜1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。可编程序控制器的历史1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。70年代中期，我国研制出了第一台PLC70年代中期，PLC进入了实用化阶段。70年代末和80年代初，PLC进入了成熟阶段。可编程序控制器的发展PLC技术发展的三个主要阶段（1）从20世纪60年代PLC产生到70年代，占支配地位的PLC技术是处在序列状态机（Sequencer?State-Machines）和基于CPU的位片（Bit-Slice）技术之间。（2）1973年，PLC具有了通信能力，PLC之间可以进行相互对话，使得它们可以远离工业控制现场。（3）90年代以来，由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，同时为了适应计算机集成制造系统（CIMS）和现代网络技术，PLC由单CPU转向多CPU，16位和32位微处理器被大量应用于PLC中，使其运算速度、通信联网、图象显示和数据处理功能都大大增强。PLC的定义1987年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字式和和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计”。