第五章 S7-200PLC的基本指令和程序设计.ppt

5.1.3复杂逻辑指令(逻辑堆栈）3.逻辑推入栈指令4.逻辑读栈指令LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。5.1.3复杂逻辑指令(逻辑堆栈）5.逻辑栈弹出指令6.装入堆栈指令LPP，逻辑栈弹出指令（分支结束或主控复位指令）。堆栈作弹出栈操作，将栈顶值弹出，原堆栈中各级栈值依次上弹一级，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成的一条新母线进行恢复。应注意，LPS与LPP必须配对使用。LDSn(n=1～8），装入堆栈指令。复制堆栈中的第n级的值到栈顶。原栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。LPS、LRD、LPP、LDS指令操作过程如图15所示。5.1.3复杂逻辑指令(逻辑堆栈）图15LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程5.1.4定时器和计数器指令1.定时器指令定时器是由集成电路构成，是PLC中的重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的操作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。S7-200PLC的定时器类型有三种：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表6所示。表6定时器号和分辨率定时器类型分辩率/ms计时范围/s定时器号TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定时时间的计算：T=PT?S???（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间T=125?10=1250ms5.1.4定时器和计数器指令定时器指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。1）编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Txxx，如：T4。T4不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：定时器位与时间继电器的输出相似，当定时器的当前值达到预设值PT时，该位被置为“1”。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。2）预设值PT：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。3）使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。可以用复位指令来对3种定时器复位，复位指令的执行结果是：使定时器位变为OFF：定时器当前值变为0。5.1.4定时器和计数器指令5.1.4定时器和计数器指令（1）接通延时定时器指令：TON用于单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。当使能输入接通时，定时器位为ON，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为OFF，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。填“计定时器号”,如：T35填“预设值”，如：100指令格式：TONTxxx，PTT例：TONT120，85.1.4定时器和计数器指令（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值开始累计计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位OFF