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乐高机器人介绍;机器人课程简介;我校初中机器人教学;4、各类机器人器材介绍和选择;乐高机器人的组成;乐高机器人的组成

机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机;马达接口

NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C；

传感器接口

NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4；USB接口,蓝牙

用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信扬声器

NXT按钮

橙色按钮：开/确定/运行浅灰色箭头：控制左右深灰色按键：清除/返回技术指标

32位ARM7微处理器

256KbytesFLASH,64Kbytes内存

8位AVR微控制器

4KbytesFLASH,512ByteRAM

蓝牙无线传输(BluetoothClassIIV2.0compliant)

USB全速接口(12Mbit/s);乐高机器人的组成;超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。

超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。

超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的

。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。

注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。;光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。;乐高机器人的组成

机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣等;内置的旋转传感器

每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个圈。

你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）

。;乐高机器人的组成

机器人的思维：G语言，robolab，nxt mindstorm edu;初中机器人教什么？怎么教？;2、简单结构知识和传感器工作原理;3、教???学生自主分析问题解决问题的步骤;5、完成项目;保险箱机器人程序;竞赛：;比赛项目简单介绍