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第9章 Pro/E机械设计概述
重点内容：
• 运动模型的建立方法
• 运动副的设置方法
• 运动环境的设置方法
• 分析及结果获取方法
1
一、机构设计概述：
Mechanism Design eXtension （MDX，机构设计扩展）
是Pro/E包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿
真显示、运动干涉检测、运动轨迹、速度和加速度等。
MDX所创建的运动机构，可以导入Pro/MECHANICA
Motion模块中进行进一步分析，与Pro/Mechanica
Motion相比，MDX完全集成于Pro/E中，操作直观简便、
易于掌握，但功能相对薄弱，因此更适用于不十分复
杂的机构运动分析。
2
一、机械设计概述：
1. 机构设计界面
3
一、机械设计概述：
2. 机构仿真体验——偏心柱塞泵运动仿真
4
一、机械设计概述：
2. 机构仿真体验——偏心柱塞泵运动仿真
5
二、建立运动模型：
1. 连接类型
在机构进行运动仿真之前，构件之间需要连接，这是通过
【元件放置】对话框来完成的。在装配模式中单击（将元
件添加组件）按钮，选择元件，在【元件放置】对话框中
【连接】选项卡，就可以对构件选用连接类型。
6
二、建立运动模型：
2. 连接轴设置
设置运动组件的连接后，可以通过连接轴设置功能对主体
的相对位置、零位置参照和运动范围进行设置。
7
二、建立运动模型：
3. 拖动和快照
拖动功能可以在允许的运动范围内移动元组件，快照功能
可以保存当前运动机构的位置状态。
8
二、建立运动模型：
4. 伺服电动机
伺服电动机能够为机构提供驱动，通过伺服电机可以实现
旋转和平移运动，并且能以函数的方式定义运动轮廓。
9
三、设置运动副：
1. 凸轮运动副
凸轮是主动件和从动件以曲面或曲线的方式连接的运动副
形式。
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三、设置运动副：
2. 槽运动副
槽可以实现两个主体之间的点—曲线约束。
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三、设置运动副：
3. 齿轮运动副
齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和力。
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