《上海交通大学815控制理论基础2003-2015年(部分年份)考研真题及答案解析》.pdfVIP

目 录 Ⅰ历年真题试卷2 上海交通大学2003年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷2 上海交通大学2004 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷7 上海交通大学2005年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷11 上海交通大学2006年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 14 上海交通大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 17 上海交通大学2010年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷20 上海交通大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷23 上海交通大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷26 上海交通大学2015年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷28 Ⅱ 历年真题试卷答案解析30 上海交通大学2003年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析30 上海交通大学2004 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析38 上海交通大学2005年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析47 上海交通大学2006年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析55 上海交通大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析62 上海交通大学2010年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析69 上海交通大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析77 《上海交通大学815控制理论基础历年考研真题及答案解析》 185/ Ⅰ历年真题试卷 上海交通大学2003 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 试题序号：815 试题名称：控制理论基础 （答案必须写在答题纸上，写在试题纸的一律不给分） 一、（10分） 一个军士每天早上 点路过钟表店时，都与橱窗里的精密时钟对表。一天，这个军士走 9 进店内，向店主恭维那只精密时钟的准确性。它是不是按照阿林顿的时间信号精确对时的？ “ ” 军士问。 不， 店主说， 我每天下午 点按照城堡的鸣炮声来调钟。告诉我，军士，为什 “ ” “ 5 么你每天都要停下来对表呢？ 军士答道： 我是城堡中的炮手 。 ” “ ” 在这个故事中，是正反馈还是负反馈占优势？若这个珠宝店的 精密 时钟每 小时慢 “ ” 24 30秒，军士的表每24 小时慢2 分钟，那么，6 天后城堡中鸣炮的时间误差是多少？ 二、（15分） 在粗糙路面上行驶的车辆会收到干扰的影响，采用了能感知前方路况的传感器之后，主 动式悬挂减震系统就可以减轻干扰的影响，简单悬挂减震系统的例子如图所示，试选取增益 K1、K2 的恰当值，使得当预期偏移为R(s) 0，且扰动为D(s) 1/s 时，车辆不会跳动。 三、（20分） 对以下系统任选一题绘制根轨迹图 《上海交通大学815控制理论基础历年考研真题及答案解析》 285/ 四、（20分） 如图所示，磁盘驱动器需用电机来驱动读写磁头，以使磁头在旋转的磁盘上对磁道进/ 行准确定位。电机和磁头的组合可以表示为G s = ，其中 = 0.00ᯇs 햠ᯇ （）试说明工作原理； a （）试计算当预期输入为单位阶跃信号时，磁头位置的稳态误差； b （）选择 ，使磁头在斜坡输入 时，保持