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题 目： 番茄采摘机器人机械结构设计
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摘 要
近年来，大量的机器人应用于农业生产中，特别是在农业生产过程，是农业向自动化和智能化发展的标志。同时，世界各国面临着人口老龄化问题，劳动力不足将逐渐变为现实，更重要的是收获作业劳动强度大，研究果实收获机器人具有重要意义[1]。亟待研发一种全自动的智能化采摘机器人，并且此机器人能够这正实现投入农业劳作中，适应农业环境复杂的环境，为果农减轻负担提高采摘效率。
番茄采摘机器人的采摘系统主要由机械臂、末端执行器、移动机构（行走系统）、视觉系
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