第7讲 51单片机控制系统键盘接口设计.pptx

一、主要内容： 1、独立按键 2、矩阵按键;1．常见按键 常使用轻触按键组成键盘。轻触按键具有自动弹回的特点，即按下按键两个触点接通，放开按键则两个触点断开。;2．按键与单片机的电路连接 ;3．按键的抖动及消抖方法 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象。 ;3．按键的抖动及消抖方法 （1）硬件消抖方法是使用一个切换开关及互锁电路组成R触发器。 （2）软件消抖是单片机设计中的常用方法，其过程是：当检测到按键端口为低电平时，不立即确认按键按下，延时10ms后再次进行判断，如果仍为电平?即可确认确实是按键按下，实际上避开了按键按下时的抖动时间。;4．按键重复处理问题 通常有两种解决方法：一种方法是等按键弹开再处理按键功能；另一种方法是在检测按键是否按下的程序段中加入一个静态变量，如果按键没处理过，将此变量置为0，按键处理过后置为1，而按键按下是否需要处理需要“按键按下”和“此变量为0”两个条件，这样就能很好地解决按键重复处理的问题。 ;二、 独立式按键接口;2、 51单片机的P1.1和P1.0分别接两个按键，P2.0接一个发光二极管，系统初始化时，发光二极管亮，开始当P1.1所接按键S2按下是P2.0所接的LED开始闪烁（亮100ms，灭100ms），当P1.0所接按键S1按下时，P2.0所接的LED灭。;（2）C51程序设计;#include<reg51.h> #define uchar unsigned char sbit LED=P2^0; sbit S1=P1^0; sbit S2=P1^1; void delayms(int ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<123;i++); } ;void main(void) { LED=0; while(1) { P1=0xff; if(S1= =0) { delayms(10); if(S1= =0) { LED= ~LED; delayms(100); } } if(S2= =0) { delayms(10); if(S2==0) LED=1; } } } ;3、如下图所示的独立式键盘，编写程序检测哪个按键按下，然后进行相应处理。参考程序如下： ;#include<reg51.h> #define uchar unsigned char void delayms(uchar ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<123;i++); } ;uchar key_scan(void) { static kp=0; if(P1!=0XFF) { delayms(10); if((P1!=0XFF)&&(kp= =0)) { kp=1; if(P1= =0Xfe)return 1; //S1按下 if(P1= =0Xfd)return 2; //S2按下 if(P1= =0Xfb)return 3; //S3按下 if(P1= =0Xf7)return 4; //S4按下 if(P1= =0Xef)return 5; //S5按下 if(P1= =0Xdf)return 6; //S6按下 if(P1= =0Xbf)return 7; //S7按下 if(P1= =0X7f)return 8; //S8按下 } } else kp=0; return 0; } ;void main(void) { uchar key_val; … while(1) { key_val=key_scan(); if(key_val= =1) { … } f(key_val= =2) { …