反向间隙与螺距误差的补偿.pptVIP

3)清除机床补偿参数值 补偿前，必须清除机床数控系统各轴反向间隙和螺距误差原补偿参数值，避免在测量各目标点位置误差值时，原补偿值仍起作用。 ①逐点清零反向间隙和螺距误差补偿参数。 ②使补偿轴的补偿功能失效。 ③补偿倍率设为零。 ④清除机床坐标偏置及G54设置值。 完成上述操作后，系统断电重启，并进行参考点返回操作，确保绝对坐标与机床机械坐标相同。 本文档共51页；当前第26页；编辑于星期三\2点55分 4)目标点定义 测量轴目标点定义界面（图中箭头表示操作顺序，后续图类同) 本文档共51页；当前第27页；编辑于星期三\2点55分 5)根据所选测量轴，建立满足测量要求的激光光路 线性测量镜组及其组合 本文档共51页；当前第28页；编辑于星期三\2点55分 光路调节示意图 反射光强度条 光路调节及反射光强度检查图 本文档共51页；当前第29页；编辑于星期三\2点55分 6)生成测量程序 测量程序生成操作步骤 ①程序号或程序名。 ②轴名： ③运行次数： ④选择方向： ⑤暂停周期： ⑥越程值： ⑦进给量： ⑧数据采集方式/零件程序类型： ⑨轴方式： 本文档共51页；当前第30页；编辑于星期三\2点55分 本文档共51页；当前第31页；编辑于星期三\2点55分 7)将X轴移动程序上传给机床系统 8)采集并分析原始数据 采集数据之前，用鼠标单击坐标清零图标 软件坐标清零显示 数据自动采集操作 本文档共51页；当前第32页；编辑于星期三\2点55分 数据自动采集显示界面 数据分析操作 本文档共51页；当前第33页；编辑于星期三\2点55分 误差补偿值表 本文档共51页；当前第34页；编辑于星期三\2点55分 9)将误差补偿值传给数控系统并检查补偿结果? 定位精度与重复定位精度的数据分析曲线 具有自动补偿功能的软件可利用其数据传输功能将误差补偿值直接传送给数控系统；没有配置自动补偿功能的软件（如Renishaw Laser 10)可利用其计算出的误差补偿值表，手动逐项、逐点输入数控系统对应的补偿参数中。 本文档共51页；当前第35页；编辑于星期三\2点55分 任务拓展——球杆仪 球杆仪能快速(10～15min)、方便、经济的评价和诊断CNC机床动态精度的仪器，适用于各种立卧式加工中心和数控车床等机床，具有操作简单，携带方便的特点，其工作原理是将球杆仪的两端分别安装在机床的主轴与工作台上（或者安装在车床的主轴与刀塔上)，测量两轴差补运动形成的圆形轨迹，并将这一轨迹与标准圆形轨迹进行比较，从而评价机床产生误差的种类和幅值。 本文档共51页；当前第36页；编辑于星期三\2点55分 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 本文档共51页；当前第1页；编辑于星期三\2点55分 模块六 数控机床的误差补偿 任务一 反向间隙与螺距误差的补偿 本文档共51页；当前第2页；编辑于星期三\2点55分 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 本文档共51页；当前第3页；编辑于星期三\2点55分 滚珠丝杠是滚动摩擦，摩擦因数小，动态响应快，易于控制，精度高。滚珠丝杠生产过程中，在滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。 但是使用一段时间后容易产生间隙，对于较大的间隙可以通过丝杠预紧，来消除丝杠间隙。但预紧力不能大于轴向载荷的三分之一。 现在大多数数控制造商也提供了电气上辅助补救措施——背隙补偿功能（也有称之为“反向间隙补偿”），英文为Backlash compensating。 本文档共51页；当前第4页；编辑于星期三\2点55分 任务目标 掌握反向间隙与螺距误差的检测方法 1 会应用手动与自动方法对反向间隙与螺距误差进行补偿 2 掌握激光干涉仪的操作方法 3 本文档共51页；当前第5页；编辑于星期三\2点55分 一、手动补偿 1.检测方法 (1)直线运动的检测 目标位置数量和正、负方向循环次数 1)线性循环 线性循环 本文档共51页；当前第6页；编辑于星期三\2点55分 2)阶梯循环 阶梯循环 (2)回转运动的检测 检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检测。若机床允许任意分度，除4个主要位置外，可任意选择3个位置进行。正、负方向循环检测5次，循环方式与线性运动的方式相同。 本文档共51页；当前第7页；编辑于星期三\2点55分 2.反向偏差/间隙的检测 反向偏差亦称为反向间隙或矢动量。由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电机、伺服液压马达等)存在反向死区，各机械运动传动副存在反向间隙，当各坐标轴进行转向移动时会造成反向偏差。反向偏差的存在会影响半闭环伺服系统机床的定位精度和重复定位精度，特别容易出现过象限切削