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OLP 文档 Area: 0715-2-RF Robot: 140ROB06 Robot manufacturer: KUKA Robot type: KR210R2700_extra_s Robot function: Welding Editor: 1 工位概述 2 工具安装 3 Tool&Base数据 4 特殊位置 5 机器人互锁区和安全区 1.1 俯视图 V F-03 0715-2-RF140-JG01-000-000-V01 0715-2-RF140ROB06 型号:KR210R2700_extra_s 底座高度：1110mm 1.2 侧视图 0715-2-RF140ROB06 型号:KR210R2700_extra_s 底座高度：1110mm 焊枪：V F-03 2.1 网球拍网球拍角度：0° 2.2 焊枪 TCP 3.1 Tool&Base data Tool data Tool Tool Na l ID TC A B C Type GrippGP01a StatGunWSS01a Base/Part data Base/Part Name Part referenc A B C CS11CarGP01a CS11FixtLP01 CS11FixtJG01 MasterMeaGP01a 4.1 Home位置 HOME HomeGunWS01a 5.1 机器人互锁区(Collision Zone) DNL-5 项目OLP 文档数据版本： OLP 文档 Area:0715-2-RF