第8章（3）顺序功能图设计法基础课件.pptxVIP

第八章 可编程控制器的程序设计 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 一、顺序控制设计法 ß 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在 各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的 顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地 进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统 的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功 能图画出梯形图。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 顺序控制设计法思路 ß 二、顺序控制设计法的设计步骤 ß 1、步的划分 ß 2、转换条件的确定 ß 3、顺序功能图的绘制 ß 4、梯形图的绘制 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 步的定义：将系统的工作过程划分成若干个顺序相 连的阶段，这些阶段称为“步”。 ß 步的划分： 步是根据PLC输出量的状态划分的。只 要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进 入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变， 但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 1、步的划分 例： ß 步 —— 将系统的一个工作周期， 按输出量的 状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段， 每个 阶段叫做步。 “ 步 ” — 用编程元件(如辅助存储器或状态继 电器S)表示 与系统的初始状态对应的步叫“初始步 ”，用双线方框表示 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处 于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的 动作 被执行；处 于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执 行。 步与动作 ß 2、转换条件的确定 ß 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。 常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计 数器的触点的动作(通/断)等。转换条件也可 以是若干个信号的逻辑组合。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 3、顺序功能图的绘制 ß 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形。 ß 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条 件和动作(命令) 组成。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 步 转换条件 顺序功能图:三要素 连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。 是一种通用的技术语言。主要由步、有向 将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段 动作或命令 ß 一个简单的顺序功能图(状态转移图) 1 2 动作2 动作1 条件1 条件2 条件3 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 3、顺序功能图的绘制 ß 步：步在顺序功能图中用矩形框表示，一般用代表该步的编程元件(M 和S)的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯 形图时较为方便。 ß 当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。步处 于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非保持 型动作被停止执行。 ß 控制过程刚开始阶段的活动步与系统初始状态相对应，称为“初始步”， 初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中 初始步用双线框表示，每个顺序功能图中至少应有一个初始步。 ß 3、顺序功能图的绘制 ß “动作”是指某步活动时， PLC向被控系统发出的命令， 或被控系统应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符 号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某 一步有几个动作，可以用下图中的两种画法来表示，但 是并不隐含这些动作之间的任何顺序。 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 第三节 顺序控制设计法与顺序功能图 ß 3、顺序功能图的绘制 ß 步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭 头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。如果不是上述方向， 应在有向连线上用箭头注明方向。 ß 步的活动状态进展是由转换来完成。转换是用与有向连线垂直的短 划线来表示，步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转 换与转换之间也同样不能直接相连，必须有步隔开。 ß 转换条件是与转换相关的逻辑命题。 转换条件可以用文字语言、布 尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。例如 转换 条件X↓和X↑分别表示当X从“1” (接通)到“0” (断开)和从 “0”到“1”状态时条件成立。 ß 3、顺序功能图的绘制 ß 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： ß (1) 前级步必须是活动步。 ß (2) 对应的转换条件成立。 ß 当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换。即所 有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动 步，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都 变为不活动步。 第三节 顺序控制设计法与顺