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摄影测量学实验报告
实验一、单像空间后方交会
学院： 建测学院
班级： 测绘101
姓名： 徐斌
学号： 26
实验目的
1.深入了解单像空间后方交会的计算过程；
2.加强空间后方交会基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆；
3.通过上机调试程序加强动手能力的培养。
二．实验原理
以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的相片外方位元素。
实验内容
1.程序图框图
2.实验数据
（1）已知航摄仪内方位元素f＝153.24mm，Xo＝Yo＝0。限差0.1秒
（2）已知4对点的影像坐标和地面坐标：
影像
坐标
地面坐标
x（mm）
y（mm）
X(m)
Y（m）
Z(m)
1
-86.15
-68.99
36589.41
25273.32
2195.17
2
-53.40
82.21
37631.08
31324.51
728.69
3
-14.78
-76.63
39100.97
24934.98
2386.50
4
10.46
64.43
40426.54
30319.81
757.31
3.实验程序
Form1.cs 程序
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace 后方交会1
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
public double
f,m,
Xs, Ys, Zs,
a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3,
q, w, k;
public static int N,s;
public double[] x = new double[4];
public double[] y = new double[4];
public double[] X = new double[4];
public double[] Y = new double[4];
public double[] Z = new double[4];
public double[,] L = new double[N*2, 1];
string output="外方位元素\t\n";
Matrix XX;
string[] a =File.ReadAllLines("d:\\控制点.txt");
public void 计算N()
{
int cnt;
using (StreamReader sr = new StreamReader(@"d:\控制点.txt"))
{
cnt = 0;
while (sr.ReadLine() != null)
{
cnt++;
}
// 这个cnt就是行数
}
N = cnt/5;
}
public void 计算初始值()
{
double temp=0;
for (int i = 0; i <N; i++)
{
temp+=X[i];
}
Xs =temp/ N;
double tmp = 0;
for (int i = 0; i < N; i++)
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