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现场讨论与问答 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第62页；编辑于星期一\16点9分 （四）机器人编程教导 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第63页；编辑于星期一\16点9分 新程式的建立 1、在编辑模式下选择【程式】菜单 2、选择【建立新程式】，将会出现程式建立画面 3、按【选择】键 4、输入程式名称 5、按【输入】键登录 6、按【输入】键确认 （详见基础教材13页） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第64页；编辑于星期一\16点9分 范 例 定位精度讲解 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第65页；编辑于星期一\16点9分 编 程 图 例 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第66页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 1 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第67页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 2 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第68页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 3 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第69页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 4 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第70页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 5 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第71页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 6 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第72页；编辑于星期一\16点9分 起点与终点重合 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第73页；编辑于星期一\16点9分 定位精度之等级用法 (详见基础教材18页) 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第74页；编辑于星期一\16点9分 程 式 路 径 确 认 1、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】键把机 械臂带到第一点位置 2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键， 机械臂就会移动一个程式点。 3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点 此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下面的程式 点。 4、把机器人带到第一点位置。 5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式所有 程式行完整地运行一遍 。 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第75页；编辑于星期一\16点9分 程式点的修正—插入 开始 将光标移到欲插入程式点处 用各轴操作键把机器人带至所需位置 设定运动模式 设定运动速度 按【插入】键 按【输入】键 （见基础教材30页） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第76页；编辑于星期一\16点9分 程式点的修正—删除 开始 将机器人带到欲删除点位置 确认光标是在欲删除点 按【删除】键 按【输入】键 说明：如果光标不停的闪 烁，则说明光标 不在欲删除点上 （见基础教材32页） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第77页；编辑于星期一\16点9分 程式点的修正—变更 开始 将光标移至欲变更处 用各轴操作键移动至所需位置 按【变更】键 按【输入】键 （见基础教材32页） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第78页；编辑于星期一\16点9分 机器人教导盒功能 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第30页；编辑于星期一\16点9分 教导盒按键讲解（1） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第31页；编辑于星期一\16点9分 教导盒按键讲解（2） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第32页；编辑于星期一\16点9分 各键介绍（二） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第33页；编辑于星期一\16点9分 教导盒按键讲解（3） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第34页；编辑于星期一\16点9分 各键介绍（三） 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第35页；编辑于星期一\16点9分 教导器画面显示 菜单选择区 状态显示区 泛用表示区 人机界面区 (详见基础教材第10页) 操作按钮 菜单选择区 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第36页；编辑于星期一\16点9分 状态显示区详解 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第37页；编辑于星期一\16点9分 可能的轴组合 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第38页；编辑于星期一\16点9分 动作坐标系统 联盟并立 共同成长* 本文档共111页；当前第39