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本申请公开一种清洁机器人及其拖地装置,该拖地装置包括:喷洒组件,包括储存箱、输送泵、喷流件、及控制器,储存箱设于机器人本体内,其排出口与输送泵的进流口连通,输送泵的出流口与喷流件连通,喷流件设于机器人本体底部且设有至少一喷头,控制器与输送泵连接,控制器用于根据地面清洁模式控制输送泵的泵流动作以将储存箱内的清洁流体经由喷流件的至少一喷头喷洒出;拖地组件,包括安装于机器人本体的底部的拖垫承载体和设于拖垫承载体上的拖垫,拖垫承载体上开设有与喷流件的喷头对应的喷洒开口。本申请拖地装置具有结构简单及组卸便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210383777 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20182
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