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本实用新型提供了一种便携式贴标设备,包括机架,分别设于所述机架上的送料机构,贴标机构和送标机构;所述贴标机构和所述送标机构均设于所述送料机构的同侧;所述便携式贴标设备还设有控制器、第一视觉组件和第二视觉组件;所述第一视觉组件设在所述送料机构上方,所述第二视觉组件设置在所述送标机构上方;所述第二视觉组件拍摄所述送标机构送出的标贴的位置,并传递给所述控制器,所述控制器控制所述贴标机构移动到所述标贴上方吸附标贴并运送至所述送料机构上方;所述第一视觉组件拍摄所述送料机构上的工件的位置,并将信息传递给所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210364746 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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