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本发明为一种视觉多工位点胶点钻机,包括机架、点钻结构、视觉装置和控制装置,点钻结构包括分别位于X、Y、Z方向的横梁、移动臂和轴承座,结合第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的联动,最后实现移动臂上的枪架在三维方向的运动定向,摄像头对操作台上的工件进行捕捉后,通过PLC控制系统控制枪架上的超声波点胶枪或热熔胶点胶枪对工件进行点胶贴钻作业,实现全自动机械化点胶点钻,生产效率高且良品率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108674075 A
(43)申请公布日
2018.10.19
(21)申请号 20181
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