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本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法,属于飞行器导航定位技术领域,包括如下步骤:S1、当飞行器水平时,车载惯组进行粗对准;同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角;S2、在粗对准结束时,光电准直仪准直棱镜并输出测量结果;计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac,初始化向量A0;S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后,立即转入姿态跟踪,同时实时更新向量Ai;S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后,并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖;S5、起竖完成后,飞行器点火前结束
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116698080 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310463364.2
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 中国运载火箭技术研究院
地址 1
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