- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质,所述方法包括:获取第一栅格地图和第二栅格地图,根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径,在行走路径不可通行的情况下,确定障碍位置,基于第二栅格地图确定机器人从当前位置到障碍位置的第一路径,基于第二栅格地图确定机器人从预设目标点至障碍位置的第二路径,根据第一栅格地图,规划从第一路径的终点到第二路径的终点之间的过渡路径,从而得到机器人的目标路径,能够减少路径检索时间,降低内存计算消耗,提高机器的行走效率,避免机器过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700230 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202210174621.6
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 苏州科瓴精密机械科技有限公司
地址
您可能关注的文档
- 检测方法及系统、设备和存储介质.pdf
- 真空循环测试系统及真空循环测试方法.pdf
- 芯片测试装置及芯片测试的方法.pdf
- 一种浮点数处理方法及装置.pdf
- 一种确定浮点数平方根的方法及装置.pdf
- 信息交互方法、装置和电子设备.pdf
- 量子芯片版图中元件图组的构建方法、系统.pdf
- 一种调湿涂料及其制备方法和在卷烟烟盒中的应用.pdf
- 调整处理器功率的方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
- 一种鱼类投食饲养方法和装置.pdf
- 2023年浙江省温州市十校联合体语文高三上期末统考模拟试题含解析.doc
- 2023年浙江省温州市求知中学语文高三上期末经典试题含解析.doc
- 2023年浙江省金华市语文高三第一学期期末监测试题含解析.doc
- 2023年浙江省绍兴市诸暨中学英语高三第一学期期末预测试题含解析.doc
- 2023年浙江省衢州五校高三英语第一学期期末经典模拟试题含解析.doc
- 2023年浙江省七彩阳光英语高三第一学期期末调研试题含解析.doc
- 2023年浙江省乐清市第二中学高三语文第一学期期末监测模拟试题含解析.doc
- 2023年浙江省嘉兴市南湖区第一中学高三英语第一学期期末调研模拟试题含解析.doc
- 中国公共政策过程的研究西方学者的视角及其启示.pptx
- 中国国有企业管理者薪酬制度研究.pptx
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 2016款广汽本田凌派_简单汽车使用手册用户驾驶指南车主说明书电子版.pdf
- 市级课题开题报告:幼儿趣味足球游戏活动设计与组织实施的实践研究【优秀课题】.doc
- 《T_UCST 007-2020 房屋建筑与市政基础设施工程施工安全风险评估技术标准》全文贯标培训.pptx
- 2022-2023学年江苏省无锡市东林中学八年级上学期期中考试道德与法治试卷含详解.docx VIP
- 池塘养殖尾水排放标准.docx
- 创业计划书PPT完整版.pptx
- 新版教科版五年级上册科学(全册)教学(期末知识复习知识梳理知识归纳).pdf
- 《红楼梦》66-70回阅读指导.ppt VIP
- 安徒生童话精讲教学课件.ppt
- 管理统计学 第2版习题答案完整版.docx VIP
文档评论(0)