20230906-民生证券-机械行业人形机器人发展与展望：天工人巧日争新.pdf

01 人形机器人发展与展望： 天工人巧日争新 民生机械团队 李哲/罗松/ 占豪 证券研究报告证券研究报告 * 请务必阅读最后一页免责声明 2023年09月06日 * 请务必阅读最后一页免责声明 摘要 ➢ 人形机器人到达发展奇点：全球又进入新一轮科技涌现期，AI助力下海外人形机器人研发不断迭代更新，同时国内人形机器人产业也迅速发 展，小米、优必选、达闼、追觅、宇数、智元、伊艾克斯、博实股份（排名不分先后）等多家优秀人形机器人公司开始不断涌现。 ➢ 运控算法迭代，机器人走好第一步：谷歌deep mind团队推出RT-2，李飞飞团队开发具身智能等系列运控算法推陈出新，大模型、深度学习等 前沿内容逐步深入机器人运控算法。多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。 ➢ 硬件设计方案与选择呈现多元化趋势：电机、减速器方案，传感器方案、外观结构方案多样化，根据应用场景与应用需求不断调整。 ➢ 风险提示：1）机器人新产品研发及拓展不及预期的风险；2）下游需求不及预期的风险 证券研究报告 1 * 请务必阅读最后一页免责声明 C 01 人形机器人产业沿革及进展 O N