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本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机,涉及电力巡查领域。巡检方法包括:配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数;将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机;接收各个无人机采集的视频图像,以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果;监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量,以及通过显示单元显示监控结果,本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检,提高巡检效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700325 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310571267.5
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 宁波市电力设计院有限公司
地址
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